第一章初识NANO板卡

一、英伟达Jetson Nano 是什么
二、为什么要用NVIDIA DIGITS
三、我们可以在Jetson Nano上运行什么样的算法?
四、英伟达 NANO板卡配置参数
五、NANO板卡运行
- 2.1格式化用到SD Card Formatter.exe
- 2.2烧录镜像用到etcher.exe
六、 NANO系统启动
七、NANO 学习资料站

NVIDIA 最新推出的Jetson Nano Developer
Jetson Nano开发套件是一款功能强大的小型人工智能计算机，插microSD卡即可，可运行多个神经网络，算法计算。

一、英伟达Jetson Nano 是什么

Nvidia Jetson Nano开发工具包是一款功能强大的嵌入式应用AI计算设备。

使用Nvidia驱动程序完成桌面Linux环境(Ubuntu 18.04);
库和api，例如:
-CUDA工具包;
-cuDNN - CUDA深度神经网络库;
-TensorRT-用于图像分类、分割和目标检测神经网络的深度学习推理运行时;

VisionWorks -计算机视觉和图像处理软件开发包;

多媒体API;
开发工具- Nsight Eclipse Edition，调试和分析工具;
文档和示例代码。

完全兼容其他流行的机器学习库和框架。
Jetson Nano非常适合作为Edge AI设备，使其成为一种具有无限可能性的设备。

二、为什么要用NVIDIA DIGITS

英伟达通过提供DIGITS (Deep Learning GPU Training System™)，它支持多种任务:

-管理数据集;
-设计和训练高精度的深度神经网络用于图像分类、分割、目标检测等任务;
-监测模型的性能;
-验证和可视化结果;
-为部署选择最佳模型。

三、我们可以在Jetson Nano上运行什么样的算法?

英伟达的Jetson Nano可以运行如下算法:

-分类;
-目标检测;
-对象跟踪;
-分割;
-姿态和运动估计;
-特征跟踪;
-视频增强(视频稳定)等。

这些算法中的许多都可以实时处理，还可以用于许多其他业务和工业应用程序。

四、英伟达 NANO板卡配置参数

开发板上丰富的外围接口，使得开发人员可以轻松连接不同的传感器，以支持各种人工智能应用程序及AI项目的快速搭建。

GPU：NVIDIA MaxwellTM架构，配备128个NVIDIA CUDA核心
CPU：四核ARM® Cortex®-A57 MP Core处理器
内存：4GB 64位 LPDDR4
存储空间：16GB eMMC 5.1闪存
视频编码：4K @30（H.264/H.265）
视频解码：4K @60（H.264/H.265）
摄像头：12通道（3x4或4x2） MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）
连接：千兆以太网
显示器：HDMI 2.0或DP1.2 |eDP 1.4|DSI（1x2） 2同步
UPHY：1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0
I/O：1xSDIO/2xSPI/6xI2C/2xI2S/GPIO
尺寸：100 mm x 80 mm x 29 mm

五、NANO板卡运行

nano板卡入门指南： https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro
根据官方提供的SD卡格式化软件和烧录软件，进行格式化和烧录。

2.1格式化用到SD Card Formatter.exe

2.2烧录镜像用到etcher.exe

六、 NANO系统启动

nano插卡，通电启动，完毕。

七、NANO 学习资料站

nano - Python - ai 初学
nano - Python： https://www.bilibili.com/video/BV12Z4y1x72C?p=1
NVIDIA GPU Cloud，基于GPU加速，用于深度学习和高性能计算的容器库。
ngc - uri : https://www.nvidia.cn/gpu-cloud/