单片机有锁存为啥子还需要while循环
单片机有锁存为啥子还需要while循环
简单的说就是：为了保证程序的可靠性，或者叫健壮性；
如果我输出了零，那么就一直是零，但是为了保证程序的可靠性，或者叫健壮性，应该重复输出0，使用while循环就是为了保证万无一失；
单片机C语言的主程序，通常要用一个while(1)语句来让程序进入一个无限循环，目的是为了让程序一直保持在我们需要运行的情况下。 虽然这种做法毋庸置疑，在网上还是有不少朋友有疑问，如果程序不加while(1)会出现什么情况，对于这种好学精神，还是值得赞扬的，做学问就需要有追根问底的精神。 首先，大家要理解一件事情，我们编写的c语言程序，最终下载到单片机当中去，在我们单片机的程序存储空间FLASH当中存储的全部是2进制数字代码。比如0x00,0x01,一直到0xff。而我们编写的C代码，依靠的是编译软件，比如keil软件，首先将C语言编译成为汇编语言，最终汇编语言变成2进制代码，也就是我们的HEX文件当中的数据，下载到单片机当中去。 因此，查找这个问题，首先从源头来找，首先是C语言，然后，我们再看一下软件给我们编译的汇编语言是什么样子。用KEIL软件编写一个程序，然后simulator的方式进行仿真，进入仿真环境后，在View窗口下有个Disassembly window，打开，里边就会出现刚才我们的C语言所对应的汇编语言了（KEIL软件会自动将C编译成汇编），找到里边的主函数，找到你最后一行的程序所对应的汇编，找到后，会发现在最后一行程序结束后，KEIL这个软件还会自动给加入几行汇编代码，这几行代码就是(1)MOV R0, #0x7F;(2)CLR A; (3)MOV @R0, A; (4) DJNZ R0, (3); (5)MOV SP, #0x0C;(6) LJMP main；这几条语句，前4条，是将我们单片机的内存的前128个地址清零，第5条，是定义堆栈，第6条，是将程序重新跳转到main函数的首行进行执行。 从这里我们可以看出，最终下载到单片机运行的程序包含两部分，一部分是我们编写的程序代码，另外一部分是编译器自动生成的代码，因此，用KEIL软件编写的程序在没有while(1)的情况下运行到最后一行，会自动跳转到main函数第一行运行。 本着严谨的态度，笔者又查找PIC单片机的编译开发环境MAPLAB IDE，找到其中的汇编程序，在Disassembly window汇编程序中没有发现跳转到主函数的语句或者是复位语句。笔者不甘心，于是继续查找，打开了Promgram Memory，这也是最终下载到单片机当中的程序，通过仔细查看笔者在其后边，发现了在main函数的最后，有一条“reset”语句，这是一条PIC单片机的复位语句，也就是说PIC单片机在进行程序编译的过程中，如果没有while(1)语句，最后则会直接执行复位，这MAPLAB隐藏的可够深的。 我在论坛上看到一个发帖者提出他下载进AVR单片机的没有while(1)的程序，但是单片机却没有复位，这点我没有再去验证,因为我们的程序通常都是要加while(1)这个循环，因此呢，问题到了这里，单片机程序没有while(1)会出现什么情况，这一点已经不重要了。但是有一点已经可以确认了，一部分单片机在没有while(1)的情况下，运行到最后一行出现的情况受到编译开发环境的影响。 当然了，一个严谨的开发环境，就应该像KEIL和MAPLAB这样，在程序员编译程序可能出现漏洞的地方给与防护，避免程序跑飞程序员无法查找程序问题。深有体会。刚学单片机不久，参考别人的程序写了LCD驱动，在买来的实验板上运行时，显示正常。在自己用面包板上搭建的系统运行时，只能显示几秒钟，之后一片空白，当时怀疑面包板供电不稳定，或者信号线干扰，折腾几小时后，在程序末尾加一句“while(1);”，显示完全正常。不加不稳定，有时候会在main()里面循环，有时候会乱码。这里的while(1)并不是防止程序“跑飞”的,而是防止main()返回。① 在嵌入式中main是不能返回的。不同的C语言实现的单片机初始化代码会有不同的表现，有的是在call _main后jmp，而有的是jmp 0，等等这些会导致不可预料的结果。② 在我们写的C语言后转换成汇编，再观察单片机的代码区，你会发现没有写程序的部分例如全1或者全0区域，程序运行到这里，就会有可能造成意料不到的结果。若无while（1）循环，程序全部执行后，跳转至程序起始处重新执行。
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