前言

有了2440开发板环境搭建、基于韦东山S3C2440开发板搭建arm-linux-gcc交叉编译环境基础，环境已经搭起来了，可以做些逻辑试验了，最经典的是点灯、按键、定时器、中断程序。

那就从点灯开始，我们的重点是linux嵌入式开发，逻辑程序只是热身用的，不要花太多时间。

实验1 汇编点灯

实验内容：点开发板上的LED1。

硬件原理图：

S3C2440芯片手册：

配置GPF4为输出模式（GPFCON），设置输出电平为0(GPFDAT).

汇编文件

/** 点亮LED1: gpf4*/.text
.global _start_start:/* 配置GPF4为输出引脚* 把0x100写到地址0x56000050*/ldr r1, =0x56000050ldr r0, =0x100  /* mov r0, #0x100 */str r0, [r1]/* 设置GPF4输出高电平 * 把0写到地址0x56000054*/ldr r1, =0x56000054ldr r0, =0  /* mov r0, #0 */str r0, [r1]/* 死循环 */
halt:b halt

记录：
ldr A, B //A = B
str A, B //B = A

Makefiel文件

all:arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.Sarm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.binarm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis
clean:rm *.bin *.o *.elf

arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf设置程序从地址0处存放代码段，递增存放数据段、bss段

arm-linux-objcopy常用于文件格式转换，这里将elf格式文件转化为bin文件。

参考：arm-linux-objcopy； arm-linux-ld命令

实验2 C代码点灯

同实验1.

汇编码：

注意： C代码必须设置堆栈大小（SP）

.text
.global _start_start:/* 设置内存: sp 栈 */ldr sp, =4096  /* nand启动 */
//  ldr sp, =0x40000000+4096  /* nor启动 *//* 调用main */bl mainhalt:b halt

C代码：

int main()
{unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;/* 配置GPF4为输出引脚 *///*pGPFCON = 0x100;*pGPFCON = 0x400;/* 设置GPF4输出0 */*pGPFDAT = 0;return 0;
}

Makefile脚本

这里比汇编点灯多了一行：将.c转化为.o

all:arm-linux-gcc -c -o led.o led.carm-linux-gcc -c -o start.o start.Sarm-linux-ld -Ttext 0 start.o led.o -o led.elfarm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.binarm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
clean:rm *.bin *.o *.elf *.dis

实验3 汇编传参C点灯

实验内容：循环点LED0、LED1，中间延时一段时间。

原理图、S3C3440手册：参考实验1

汇编码：

.text
.global _start_start:/* 设置内存: sp 栈 */ldr sp, =4096  /* nand启动 */
//  ldr sp, =0x40000000+4096  /* nor启动 */mov r0, #4bl led_onldr r0, =100000bl delaymov r0, #5bl led_onhalt:b halt

C代码：

注意: 这里没有main函数，在汇编码中直接跳转到led_on，汇编码中在函数跳转前，将参数保存在r0中.

void delay(volatile int d)
{while (d--);
}int led_on(int which)
{unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;if (which == 4){/* 配置GPF4为输出引脚 */*pGPFCON = 0x100;}else if (which == 5){/* 配置GPF5为输出引脚 */*pGPFCON = 0x400;}/* 设置GPF4/5输出0 */*pGPFDAT = 0;return 0;
}

Makefile文件：同实验2

实验4 按键控制点灯

实验内容：按键1、2、3控制LED1、2、3亮灭。按键按下，灯亮；按键释放，灯灭。

硬件原理图（按键）：

S3C2440芯片手册：

GPF的前面已经截图了，这里只截图K3用到的GPG寄存器

汇编代码：

这里关闭了看门狗；判断了是从Nand/Nor启动，从而设置堆栈起始地址，可以不用关心。


.text
.global _start_start:/* 关闭看门狗 */ldr r0, =0x53000000ldr r1, =0str r1, [r0]/* 设置内存: sp 栈 *//* 分辨是nor/nand启动* 写0到0地址, 再读出来* 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动* 否则就是nor启动*/mov r1, #0ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */str r1, [r1] /* 0->[0] */ ldr r2, [r1] /* r2=[0] */cmp r1, r2   /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */moveq sp, #4096  /* nand启动 */streq r0, [r1]   /* 恢复原来的值 */bl mainhalt:b halt

C代码：

#include "s3c2440_soc.h"void delay(volatile int d)
{while (d--);
}int main(void)
{int val1, val2;/* 设置GPFCON让GPF4/5/6配置为输出引脚 */GPFCON &= ~((3<<8) | (3<<10) | (3<<12));GPFCON |=  ((1<<8) | (1<<10) | (1<<12));/* 配置3个按键引脚为输入引脚:* GPF0(S2),GPF2(S3),GPG3(S4)*/GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4));  /* gpf0,2 */GPGCON &= ~((3<<6));  /* gpg3 *//* 循环点亮 */while (1){val1 = GPFDAT;val2 = GPGDAT;if (val1 & (1<<0)) /* s2 --> gpf6 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<6);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<6);}if (val1 & (1<<2)) /* s3 --> gpf5 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<5);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<5);}if (val2 & (1<<3)) /* s4 --> gpf4 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<4);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<4);}}return 0;
}

头文件s3c2440_soc.h：

这里将芯片寄存器封装了一下。

#ifndef  __S3C2440_SOC_H
#define  __S3C2440_SOC_H#define     __REG(x)                    (*(volatile unsigned int *)(x)) /*I/O port*/
#define     GPFCON                   __REG(0x56000050)  //Port F control
#define     GPFDAT                   __REG(0x56000054)  //Port F data
#define     GPFUP                    __REG(0x56000058)  //Pull-up control F
#define     GPGCON                   __REG(0x56000060)  //Port G control
#define     GPGDAT                   __REG(0x56000064)  //Port G data
#define     GPGUP                    __REG(0x56000068)  //Pull-up control G
#define     GPHCON                   __REG(0x56000070)  //Port H control
#define     GPHDAT                   __REG(0x56000074)  //Port H data
#endif

Makefile代码：

all:arm-linux-gcc -c -o key_led.o key_led.carm-linux-gcc -c -o start.o start.Sarm-linux-ld -Ttext 0 start.o key_led.o -o key_led.elfarm-linux-objcopy -O binary -S key_led.elf key_led.binarm-linux-objdump -D key_led.elf > key_led.dis
clean:rm *.bin *.o *.elf *.dis

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S3C2440逻辑程序--从点灯开始

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