TMS320C6748_PWM_ECAP
1.主函数流程
此程序的作用是实现eCAP（增强型捕获模块）的输入捕获功能，将ECAP2_APWM2设置为输入捕获模式，检测由EPWM1_A管脚输出的方波频率。将EPWMN0_TZ[0]（ECAP2_APWM2和EPWMN0_TZ[0]引脚功能复用）和EPWM1_A短接，即可看到串口输出EPWMN0_TZ[0]脚所捕获到的EPWM1_A引脚输入的方波频率信息。主函数如下：
int main(void)
{// 外设使能配置PSCInit();// 初始化串口终端 使用串口2UARTStdioInit();// GPIO 管脚复用配置GPIOBankPinMuxSet();// DSP 中断初始化InterruptInit();// PWM 中断初始化PWMInterruptInit();unsigned char i;unsigned int j;UARTPuts("Tronlong PWM_ECAP Application......\r\n", -1);UARTPuts("------------------------------------------------------------\r\n", -1);UARTPuts(" C6748 PWM Test\r\n\r\n", -1);// 产生波形PWM1ABasic(25000,50);UARTPuts(" C6748 PWM Test Over!\r\n",-1);UARTPuts("------------------------------------------------------------\r\n", -1);UARTPuts("------------------------------------------------------------\r\n", -1);UARTPuts(" C6748 ECAP Test\r\n", -1);// ECAP 捕获初始化ECAPInit();UARTPuts("Initialize ECAP.......\r\n",-1);for(i=0;i<5;i++){for(j=0x00FFFFFF;j>0;j--); // 延时ECAPRead();}UARTPuts("\r\n",-1);UARTPuts(" C6748 ECAP Test Over!\r\n",-1);UARTPuts("------------------------------------------------------------\r\n", -1);// 主循环for(;;){}
}
2.外设使能配置
函数首先在PSC模块中使能外设，这里是eHRPWM模块1和eCAP0/1/2。外设使能配置函数PSCInit如下：
void PSCInit(void)
{// 使能 EHRPWM 和 ECAP 模块// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_EHRPWM, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_ECAP0_1_2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}
函数在PSC中使能HW_PSC_EHRPWM（#17）模块和HW_PSC_ECAP0_1_2（#20）模块，这两个模块的Power Domain是ALWAYS_ON域（POWER DOMAIN 0），PSCModuleControl细节可参考这里：
C6748_UART_EDMA
（指南P163）
3.初始化串口终端
程序初始化串口终端，使用串口2，打印输出PWM波相关信息，UARTStdioInit函数细节参考这里：
C6748_UART_EDMA
4.GPIO管脚复用配置
将EHRPWM模块和ECAP模块所在的引脚的功能配置为EHRPWM功能和ECAP功能，GPIO管脚复用配置函数GPIOBankPinMuxSet函数如下：
void GPIOBankPinMuxSet(void)
{EHRPWM1PinMuxSetup();// OMAPL138 / DSP C6748 有三个增强捕获模块（ECAP）// 作为捕获功能时管脚方向为输入// 作为辅助脉宽调制时管脚方向为输出// ECAP2 / APWM2ECAPPinMuxSetup(2);// ECAP2 / APWM2方向设置为输入GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 8, GPIO_DIR_INPUT); // GPIO0[7]
}
EHRPWM1PinMuxSetup函数参考这里的第3节：
C6748_PWM
ECAPPinMuxSetup函数参考这里的第3节：
C6748_ECAP_APWM
调用GPIODirModeSet函数，将ECAP2/APWM2管脚方向设置为输入方向，则启用ECAP模块的模式为捕获模式（capture mode）。
5.DSP中断初始化
DSP中断初始化函数InterruptInit如下：
void InterruptInit(void)
{// 初始化 DSP 中断控制器IntDSPINTCInit();// 使能 DSP 全局中断IntGlobalEnable();
}
函数细节参考这里
C6748_SPI_FLASH
6.PWM中断初始化
PWM中断初始化函数PWMInterruptInit可参考这里的第5节：
C6748_PWM
7.产生波形
产生波形函数PWM1ABasic (25000,50)如下，其中第一个参数25000表示产生的PWM波的频率为25000Hz（25KHz），第二个参数50表示波形占空比为50%。细节可参考这里的第6节。
C6748_PWM
8.ECAP捕获初始化
ECAP捕获初始化函数ECAPInit如下：
void ECAPInit(void)
{/*-----设置 ECCTL1-----*/// 使能CAP寄存器装载ECAPCaptureLoadingEnable(SOC_ECAP_2_REGS);// 设置预分频值.ECAPPrescaleConfig(SOC_ECAP_2_REGS, 0);// 上升沿触发捕获事件ECAPCapeEvtPolarityConfig(SOC_ECAP_2_REGS, 0,0,0,0);// 输入捕获后重新装载计数器值.ECAPCaptureEvtCntrRstConfig(SOC_ECAP_2_REGS, 1,1,1,1);/*-----设置 ECCTL2-----*/// 连续模式ECAPContinousModeConfig(SOC_ECAP_2_REGS);// ECAP计数器TSCTR持续计数ECAPCounterControl(SOC_ECAP_2_REGS,ECAP_COUNTER_FREE_RUNNING);// 禁用同步输出和同步输入ECAPSyncInOutSelect(SOC_ECAP_2_REGS, ECAP_SYNC_IN_DISABLE,ECAP_SYNC_OUT_DISABLE);// 配置 ECAP 2 为 CAPTURE 模式ECAPOperatingModeSelect(SOC_ECAP_2_REGS, ECAP_CAPTURE_MODE);// 使能中断// ECAPIntEnable(SOC_ECAP_2_REGS, ECAP_ECEINT_CEVT1|ECAP_CEVT2_INT|ECAP_CEVT3_INT|ECAP_CEVT4_INT);
}
8.1 设置ECCTL1
8.1.1 使能CAP寄存器模块
ECAPCaptureLoadingEnable函数设置ECCTL1[8]（CAPLDEN）位为1，使能捕获事件（capture event）发生时CAPs寄存器装载（loading）。这里使能的是ECAP2模块。该API如下：
void ECAPCaptureLoadingEnable(unsigned int baseAdd)
{HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL1) |= ECAP_ECCTL1_CAPLDEN;
}
（指南P366）
（指南P340）
8.1.2 设置预分频值
ECAPPrescaleConfig函数设置ECCTL1[PRESCALE]位，设置事件的预分频值，这里设为0，即不分频，信号旁通（by-pass）过预分频器（prescaler）。该API如下：
void ECAPPrescaleConfig(unsigned int baseAdd, unsigned int prescale)
{HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL1) &= 0xffffc1ff;HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL1) |= (prescale << ECAP_ECCTL1_PRESCALE_SHIFT);
}
（指南P341）
（指南P366）
8.1.3 上升沿触发捕获事件
ECAPCapeEvtPolarityConfig函数设置ECCTL1的CAP1POL、CAP2POL、CAP3POL、CAP4POL位，设置CAP1-CAP4的捕获事件CEVT1-CEVT4。这里程序把这四位都设为0，即上升沿触发捕获事件。该API如下：
void ECAPCapeEvtPolarityConfig(unsigned int baseAdd, unsigned int capEvt1pol,unsigned int capEvt2pol, unsigned int capEvt3pol,unsigned int capEvt4pol)
{HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL1) |= capEvt1pol << 0;HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL1) |= capEvt2pol << 2;HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL1) |= capEvt3pol << 4;HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL1) |= capEvt4pol << 6;
}
（指南P367）
8.1.4 输入捕获后重新装载计数器值
ECAPCaptureEvtCntrRstConfig函数设置ECCTL1的CTRRST1-CTRRST4位，设置计数器（TSCRT，time-stamp counter）在捕获事件（capture event）CEVT1-CEVT4发生时是否复位（即清除为0）。这里程序全部设为1，则全部复位。该API如下：
void ECAPCaptureEvtCntrRstConfig(unsigned int baseAdd, unsigned int CounterRst1,unsigned int CounterRst2,unsigned int CounterRst3,unsigned int CounterRst4)
{HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL1) |= CounterRst1 << 1;HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL1) |= CounterRst2 << 3;HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL1) |= CounterRst3 << 5;HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL1) |= CounterRst4 << 7;
}
（指南P367）
8.2 设置ECCTL2
8.2.1 连续模式
ECAPContinousModeConfig函数设置ECCTL2[0]（CONT/ONESHT）位为0，配置ECAP模块为连续模式。则当捕获完一轮事件（CEVT1-CEVT4）之后，ECAP又继续捕获下一次事件序列（event sequence）。该API如下：
void ECAPContinousModeConfig(unsigned int baseAdd)
{HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) &= ~ECAP_ECCTL2_CONT_ONESHT;
}
（指南369）
8.2.2 ECAP计数器TSCTR持续计数
ECAPCounterControl函数设置ECCTL2[TSCTRSTOP]位，从而启动或停止计数器TSCTR（time stamp counter），这里程序设置该位为1，即启动TSCTR，TSCTR置位运行状态（free-running）。该API如下：
void ECAPCounterControl(unsigned int baseAdd, unsigned int flag)
{if(flag){HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) |= ECAP_ECCTL2_TSCTRSTOP;}else{HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) &= ~ECAP_ECCTL2_TSCTRSTOP;}
}
（指南P368）
8.2.3 禁用同步输出和同步输入
ECAPSyncInOutSelect函数设置ECCTL2[SYNCO_SEL]位和ECCTL2[SYNCI_SEL]位，配置同步输入和同步输出，这里程序将ECCTL2[SYNCI_SEL]位设为0，即禁用同步输入，将ECCTL2[SYNCO_SEL]位设为10（2进制的10，即2h），禁用同步输出。该API如下：
void ECAPSyncInOutSelect(unsigned int baseAdd, unsigned int syncIn,unsigned int syncOut)
{HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) &= 0xffffffdf;HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) |= syncIn;HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) &= 0xffffff3f;HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) |= syncOut;
}
（指南P368）
（指南P343）
8.2.4 配置ECAP2为CAPTURE模式
ECAPOperatingModeSelect函数设置ECCTL2[9]位（CAP/APWM），选择ECAP模块的运行模式（operating mode），这里程序将该位设为0，即选择捕获模式（capture mode）。该API如下：
void ECAPOperatingModeSelect(unsigned int baseAdd, unsigned int modeSelect)
{if(modeSelect){HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) &= ~ECAP_ECCTL2_CAP_APWM;}else{HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) |= ECAP_ECCTL2_CAP_APWM;}
}
（指南P368）
9.取得捕获结果
经过一段延时后，程序调用ECAPRead函数读取捕获结果，ECAPRead函数如下：
unsigned int ECAPRead(void)
{unsigned int capvalue;unsigned long frequency;// Event1 中断标志if(ECAPIntStatus(SOC_ECAP_2_REGS, ECAP_CEVT1_INT)){// 取得捕获计数EcapContextSave(SOC_ECAP_2_REGS,0,&ECAPResult);capvalue = ECAPResult.cap1;// CAPTRUE 模块 228M 时钟主频frequency = 228000000/capvalue;UARTprintf("ECAPRead:frequency = %d\r\n",frequency);ECAPIntStatusClear(SOC_ECAP_2_REGS, ECAP_ECEINT_CEVT1);// IntEventClear(SYS_INT_ECAP2);}return frequency;
}
ECAPIntStatus函数读取ECFLG寄存器，返回指定的中断，这里返回CEVT1事件中断。当CEVT1事件中断标志为1时（即发生了CEVT1），程序读取捕获计数。该API如下：
unsigned int ECAPIntStatus(unsigned int baseAdd, unsigned int flag)
{return (HWREGH(baseAdd + ECAP_ECFLG) & flag);
}
EcapContextSave函数读取CAP1和CAP2的捕获计数结果，该API如下：
void EcapContextSave(unsigned int ecapBase, unsigned int pwmssBase,ECAPCONTEXT *contextPtr)
{contextPtr->pwm0ssclkconfig = HWREG(pwmssBase + PWMSS_CLOCK_CONFIG);contextPtr->tsctr = HWREG(ecapBase + ECAP_TSCTR);contextPtr->eceint = HWREGH(ecapBase + ECAP_ECEINT);contextPtr->ecclr = HWREGH(ecapBase + ECAP_ECCLR);contextPtr->ecctl2 = HWREGH(ecapBase + ECAP_ECCTL2);contextPtr->cap1 = HWREG(ecapBase + ECAP_CAP1);contextPtr->cap2 = HWREG(ecapBase + ECAP_CAP2);
}
然后程序将CAP1的值存到capvalue中，该值即为从ECAP输入引脚捕获的PWM波的一个周期的时钟数（ECAP模块时钟为228MHz）。从而可以计算出捕获的PWM波频率为228000000/capvalue。
最后ECAPIntStatusClear函数清除ECFLG中的标志，这里清除CEVT1位。
10.参考文献
[1] stm32 输入捕获学习（一）
[2] stm32 PWM input捕获输入模式
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