CMOS图像传感器 - 原理介绍

CMOS 数字电路使用'0'和'1'两种逻辑电压控制晶体管的Gate从而控制晶体管的电流流动；

CMOS sensor 则是让光子直接进入晶体管内部生成电流，光信号的强弱直接决定了电流的大小。

这是CMOS sensor与CMOS 数字逻辑的主要区别之处。

帧长度（场高）VTotal ：不占用曝光时间，但是会影响帧率（FPS），如果按照行曝光，曝光时间必须小于VTotal行。

曝光时间和积分时间

曝光时间和积分时间存在确定的换算关系。比如说int_t=159，指的是sensor reset 信号和read 信号之间的间隔为159行，而每行所占的绝对时间（line_time）与sensor 主频(pixel clock, PCLK)的和每一行包含多少像素(行长 )有关，具体公式是：

line_time=h_size / pclk

其中h_size 为行长，以PCLK 数为单位，1/pclk 为一个时钟周期，即扫描一个像素需要花费的绝对时间

因此曝光时间与积分时间的换算公式如下：

exposure time = int_t * line_time

举例来说，假设一个1080p sensor PCLK=76MHz，每行配置成2000个PCLK（由有效像素和blanking组成），则有

line_time = 2000 / 76MHz = 26.32 us

如果某个场景需要10ms曝光时间，则sensor 积分时间应如下计算，

int_t = 10000us / 26.32us = 379.9 （行）

显然这个例子可以安全地将sensor 寄存器配置为380行，就能得到10ms的曝光时间。

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/100777121

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