多台FX5U之间无线MODBUS组网通讯步骤详解
本方案用于解决多台三菱FX5U PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用日系PLC无线通讯终端DTD435M,作为实现无线通讯的硬件设备。
一、方案概述
1. 有线MODBUS网络组成
2. 无线MODBUS网络
通过DTD435MC方便实现无线 MODBUS 网络,无需更改网络参数直接替换有线连接。
二、测试设备与参数
◆ 三菱PLC型号:FX5U*2台
◆ 日系PLC专用无线通讯终端DTD435MC *2块
◆ 通讯协议:Modbus RTU协议
◆ 主从关系:1主1从
◆ 通讯接口:Rs485接口(两线制)
◆ 通讯参数:9600,8,N,1
◆ 供电:9-24VDC
◆ 传输距离:100米,500米,1KM,3KM,20KM
三、日系PLC无线通讯终端--DTD435M
达泰DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的专用工业级无线通讯产品,内嵌Rs232/Rs485双接口,自适应三菱N:N协议、欧姆龙HOST Link协议,台达及永宏等Modbus RTU协议。该产品可以与日系PLC组成无线测控网络,可靠传输距离达到3km以上,并集成EMI抗干扰滤波单元。经过了八年以上工业现场运行考验,可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。
■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有线RS485方案,实现无线组网通讯;
◆ 全数字无线加密方式,保证数据安全可靠;
◆ 直流9~24V宽电源电压供电,平均工作电流小于50mA;
◆ 精美铝合金外壳:120×105×30mm,4个条形安装固定孔;
◆ 通信接口:RS232/RS485;
◆ 支持标准串口协议:Modbus RTU协议、N:N协议
四、接线方式
DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口;
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。
实物接线图如下 ▼
五、实现Modbus主站
打开【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代码
1.新建工程
打开参数-FX5UCPU-模块参数-485串口
本站号:0(表示主站)
2. 主站程序说明
给D20、D21、D22赋值
使用功能码H5,给从站写入数值
使用功能码H3,读取从站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能码H10,给从站寄存器 写入数值
使用功能码H6,给1号从站H32(D50)寄存器 写入K33
六、实现Modbus从站
打开【fx5 modbus从站.gx3】从站程序源代码
1.新建工程
新建工程与主站一样
本站号:1(表示1号从站)
从站程序比较简单,只需要给相关寄存器赋值。
七、无线通讯测试
1.可以通过主站的X1控制1号从站的Y1
2.监控从站寄存器D10 D11 D12 D50
可以看到通过无线方式,已经将主站的数值传输过来
3.监控主站寄存器D30 D31 D32
可以看到通过无线方式,已经将从站的数值传输过来
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