看门狗是个啥东西？/汪汪(通俗理解看门狗)

2024-06-12 12:01:47

什么是看门狗？为什么要看门狗？

看门狗可不是那个入侵手机的游戏
在STM32中，它具有"看家"的功能
所谓"看家"，意思就是察觉到异常，就马上反应过来，反馈给主人

由于外部电磁等干扰，程序可能跑飞进入死循环
这时候就要看门狗来解决这个问题

STM32中的看门狗：

看门狗的工作原理：

通俗的来说
就是在狗饿死前喂它
防止它饿死的时候复位

如果程序跑飞，就没有及时喂狗
狗狗饿死了
程序就复位了
(希望狗没事)

下面是独立看门狗的工作流程图

KR寄存器是狗主人，负责【打开看门狗】和【喂狗】
写入0xCCCC的时候，启用独立看门狗，计数器初始化位0xFFF
写入0xAAAA的时候，RLR(自动重装载寄存器)将计数器重新装载(狗子饱了)

PR和RLR寄存器都有写保护功能，启用的时候要先把写保护取消
那怎么取消写保护呢？
在KR寄存器里面写入0x5555

独立看门狗的相关库函数

配置IWDG一般步骤：

这些函数在stm32f10x.h下面找
因为第一次计数器的值为0xFFF
但是我想要它第一次就是我想要的值(在重装载寄存器中)
那我就要在【设置好重装计数器之后】
【先给计数器重装一次】(喂狗)

IWDG_Init()的初始化配置代码(放在IWDG.c下)

main函数中：

prer和rlr由查表和计算得出

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