如何使用DiVa测试UDS On DoIP

2024-06-10 20:58:38

随着汽车以太网的快速发展，很多ECU都使用了DoIP进行诊断和刷写，那如何使用DiVa测试 UDS On DoIP呢? 使用DiVa进行UDS On CAN测试大家都很熟悉了，UDS On DoIP测试与CAN类似，需要注意的就是CANoe的配置，这期小编来分享一些测试心得。

1. 创建一个带以太网通道的CANoe工程。

注：你的CANoe必须带Ethernet Option

2. 配置通道需要注意的两种情况：

a:直接使用本地网卡；

b:使用VN设备，如VN5610A等。

可以在Network Hardware进行选择

3. DoIP是依托于TCP/IP之上的，所以设置IP地址是必不可少的，打开CANoe的TCP/IPStack，如选择本地网卡，需要设置电脑上对应本地网卡的IP地址，设置完成后在TCP/IP Stack中选择Use TCP/IP Stack of operating system。如选择VN设备则需要选中UseCANoe internal TCP/IP stacks，然后设置IP地址。

注：设置的IP地址必须与被测对象的IP地址在同一网段但不能相同。

4. 在Diagnostics窗口加载已经创建好的DiVa工程，选择Assign to Ethernet，也就是被测的节点所在的以太网通道。

注：1.创建DiVa工程时需要在ECU Information 中勾选ECU does not support classic CAN；

2.Assignto Ethernet 在CANoe 9.0 SP4及更高版本支持。

5. 加载完DiVa工程后打开Diagnostic/ISO TP可以配置一些被测ECU的诊断参数，配置完成后就可以进行DoIP的一些诊断服务了，非常重要的一点，需要写入被测ECU的IP地址，已标红，如下图所示：

6. 重点来了，打开TCP/IP Stacks发现多了一个CGW_DIVA_Test的TCP/IP的配置，出现三个选项：

如之前选择本地网卡，就点Use TCP/IP Stack of operating system；
如选择VN设备，就点Use CANoe internal TCP/IP stacks这两种方式不要再进行设置，之前已经设置完成了；
如果选择Individual TCP/IP Stack instance，就需要再进行配置IP地址，IP地址的要求同上，必须同网段但不能相同。

建议使用前两种方式，统一方便简单

7. 连接被测ECU，打开DiVa测试界面进行测试，大功告成。

使用DiVa测试UDS On DoIP关键点：

本地或CANoe VN设备的IP地址的设置必须与被测ECU的IP地址同网段但不相同；
需要在Diagnostic/ISO TP中设置被测ECU的IP地址；
在进行第6步DiVa测试IP配置时需保持前后统一；
配置DiVa工程时需要勾选ECU does not support classic CAN。

OK，今天小编的分享就到这里，更多关于DiVa测试的介绍和应用案例，请关注怿星科技公众号！

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