自行车运动是从1880至1900年间开始在美欧流行起来的。1896年第一届奥运会上,自行车运动即被列入正式比赛项目。除奥运会外,国际间每年还举行一届男女锦标赛、男子青少年锦标赛、多日赛及洲、地区级比赛等。1900年成立了国际自行车联合会。

公路自行车赛的历史最悠久,除了1900、1904、1908三届比赛外都出现在奥运赛场上。在1896年第一届现代奥运会中,公路赛是在马拉松的场地上举行的,选手们需要从雅典骑行到马拉松,然后再返回雅典。1896年的比赛只包括公路个人赛,1912年至1956年设立了公路团体赛。1960年,公路团体赛被100公里团体计时赛取代,直到1992年被取消。1992年,公路个人赛在64年后重返奥运会。

公路自行车赛所用的自行车,全长不超过185厘米,宽度不超过50厘米,重量不少于6.8公斤。车座长度应在24-30厘米之间,中轴与地面的距离应在24-30厘米之间,自行车前后轮直径必须相同。车轮的直径最大为70厘米,最小55厘米。所用自行车应为死飞轮,不得安装变速装置和车闸。

公路赛由于在室外进行,要求安全,并有明显的路段标志。每隔5公里,标明距离终点的距离。上坡路段,每公里都要有标志。在起点附近需要有一个至少800米长的环行路段,作为热身区域。个人赛的起点线上要设置出发台,出发台前方要放置倒计时钟提示运动员出发。

自行车公路赛的路面宽度一般不能少于6米。起、终点路面的宽度不得少于8米。终点前至少有500米长的直道,终点线后的缓冲段有至少100米的直道。

如果比赛是在环形路段上进行,要为运动员指示剩余圈数,环行赛道的周长不得小于12公里。

根据比赛距离和赛事的实际情况,在赛道上可以设置补给区域,但要有明确的标志标明补给区的开始和结束点,还要有足够长的距离以保证运动员能顺利地得到补给。

奥运会自行车公路比赛项目设有男女大组赛、男女个人计时赛。

大组赛:选手在起点线前集体出发,以到达终点的顺序进行排名。男子距离为220-250公里、女子为100-140公里。比赛过程中,选手之间可以相互配合,转借或者交换食物、饮料、工具和配件。车辆出现故障时,选手可以从本队的器材车、公共器材车上或收容车上获得帮助。补给区有明显的开始和结束标志,只能由本队工作人员徒步完成。在赛程的前50公里和进入最后20公里后,不得进行补给。

计时赛:选手按规定的间隔时间依次出发,以到达终点的成绩进行排名。奥运会的比赛距离男子为40-50公里、女子为20-30公里。车手之间不能相互配合领骑。在超越与被超越过程中,运动员不得进入对手前后25米范围内左右2米的空间。

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