day03：关于惯性导航工具箱的学习与使用：use of the progen
关于惯性导航工具箱的学习与使用day03
- 1）关于progen.m的最后一阶段学习
- 第二行到第九行的数据
- 至此，demo1也就到这里了
1）关于progen.m的最后一阶段学习
第二行到第九行的数据
- 第二行：表示过渡段
从21→29的顺序，意义分别是：过渡阶段，伪参数，伪参数，伪参数，过渡结束时roll angle不改变，roll rate为0degrees/s，结束时为10°，俯仰角速率为1，持续时间10s，（参考上一篇文章的※对参数的单位的备注），根据这些参数得到我们本次的运动就是一个，爬坡运动的过渡状态，0°的爬坡角度改变速率，也就是直线爬坡，结束时为10°，对应图形中的：
- 第三行：
参数的表示意义分别是：匀速直线运动，速度为15m/s，伪参数，伪参数，过程结束时roll angle 不变，伪参数，伪参数，伪参数，持续10s，（这个位置的参数给的有点奇怪，按照10s来理解才可以得到正确的轨迹，）15*10 = 150m，如图：
即200-350m这一段，后续以此类推即可。
至此，demo1也就到这里了
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