【技术实现步骤摘要】

【国外来华专利技术】

本专利技术涉及在规定空间中进行物品管理的。

技术介绍

根据现有技术，已知在办公室和家庭中通过使用电子标签来管理物品的物品管理系统(例如参考特开2000-357251号公报)。上述公报记载的物品管理系统由于在办公室和一般家庭室内(空间内)只管理各个物品的现在位置，因此不能进行各个物品被谁操作了之类的管理。但是，在人活动的生活空间(除了上述办公室和一般家庭之外还包含宾馆、商店、医院等)中，各种各样的物品由各种各样的人来操作。因此，在这些空间中，要考虑通过对由人对物品的操作进行管理来获得各种便利性。作为对物品的操作进行管理的一个例子，举出规定特定人操作特定物品。例如在考虑一般家庭时，优选对孩子操作药箱进行限制。为此，尽管一般采用这种办法即将禁止孩子操作的物品置于孩子的手达不到的位置，但这种办法对所有情况未必都有效。近年来，正在盛行研究开发与人在生活空间中共存和用于帮助人之生活的机器人。由此要考虑在将来，可把握物品的机器人将进入一般家庭来替代行动不自由的人例如老人来搬运物品，并且实现由机器人进行物品移动之类的机器人系统。然而，机器人被引入一般家庭将产生新的问题。就是说，所存在的问题是尽管如上述保管药箱使得孩子不能够操作，但孩子通过操作机器人也变得能够操作该药箱了。

技术实现思路

本专利技术鉴于上述情况提出，其目的在于在规定空间管理移动体对物品的操作，并由此获得便利性的提高。本专利技术的物品管理系统是在规定空间对物品进行管理的系统。该物品管理系统包括机器人，用于执行所述物品的操作作业；机器人控制装置，用于根据作业命令使所述机器人执行操作作业；传感装置，用于检测所述空间的状况；物品识别装置，通过接收所述传感装置的检测结果，当所述物品由移动体操作时，用于识别被操作的物品；物品操作主体识别装置，通过接收所述传感装置的检测结果，当所述物品由移动体操作时，用于识别操作该物品的物品操作主体。所述物品操作主体识别装置在操作所述物品的移动体是所述机器人时，将发出所述作业命令的对象识别为操作所述物品的物品操作主体。空间状况由传感装置进行检测，当该空间内的物品由移动体操作时，物品识别装置识别该物品，同时，物品操作主体识别装置识别物品操作主体。这样，就管理了空间内由移动体进行的物品操作。当所述物品由所述机器人操作时，将向该机器人发出作业命令的对象识别为操作所述物品的物品操作主体。通过这样做，识别出在通过介入机器人进行物品操作时之实质的物品操作主体。本专利技术另一个物品管理系统包括机器人，用于执行所述物品的操作作业；机器人控制装置，用于根据作业命令使所述机器人执行操作作业；数据库，用于存储对所述物品设定的操作权的信息；操作权判定装置，其基于在所述数据库中存储的信息来判定发出所述作业命令的对象是否具有涉及该作业的物品操作权。所述机器人控制装置通过接收所述操作权判定装置的判定结果来确定所述机器人的作业内容。本专利技术的物品管理服务器是在规定空间中对物品进行管理的服务器。该服务器包括机器人控制装置，用于根据作业命令使机器人执行操作作业；物品识别装置，通过接收所述空间状况的检测结果，当所述物品由移动体操作时，用于识别被操作的物品；物品操作主体识别装置，通过接收所述检测结果，当所述物品由移动体操作时，用于识别操作该物品的物品操作主体。所述物品操作主体识别装置在操作所述物品的移动体是所述机器人时，将发出所述作业命令的对象识别为操作所述物品的物品操作主体。本专利技术的物品管理方法是在规定空间中对物品进行管理的方法。该方法包括检测步骤，用于检测所述空间状况；物品识别步骤，通过接收所述检测步骤的检测结果，当所述物品由移动体操作时，用于识别被操作的物品；物品操作主体识别步骤，通过接收所述检测步骤的检测结果，当所述物品由移动体操作时，用于识别操作该物品的物品操作主体。所述物品操作主体识别步骤在操作所述物品的移动体是机器人时，将向该机器人发出作业命令的对象识别为操作所述物品的物品操作主体。附图说明图1是表示有关本实施方式的物品管理系统整体构成的框图。图2是表示将门禁(gate)型读写器配置于门和窗上的例子的示意图。图3A是表示模型图像一个例子的示意图。图3B是表示摄像机图像一个例子的示意图。图3C是表示背景差分图像一个例子的示意图。图4是表示物品/移动体检索管理部之构成的框图。图5是表示在物品/移动体数据库内物品数据库的构成以及记载内容的例子的示意图。图6是表示在门上的物品履历数据的结构和记载内容例子的示意图。图7是表示在物品/移动体数据库内移动体数据库的构成以及记载内容的例子的示意图。图8A是表示空间实际状况的一个例子的示意图。图8B是表示由立体模型构成的环境映像一个例子的示意图。图8C是表示由平面模型构成的环境映像一个例子的示意图。图9是表示工作机器人构成的一个例子的概略图。图10是表示在空间内物品移动情况之例子的说明图。图11是表示物品数据库之记载内容例子的示意图。图12是表示设备数据的构成和其记载内容之例子的示意图。图13是表示物品数据之记载内容例子的示意图。图14是表示物品数据之记载内容例子的示意图。图15是表示物品数据库之记载内容例子的示意图。图16是表示物品数据之记载内容例子的示意图。图17是表示物品履历数据之记载内容例子的示意图。图18是表示物品履历数据之记载内容例子的示意图。具体实施例方式下面，参考附图说明本专利技术实施方式。有关本专利技术的物品管理系统是在规定空间进行物品管理的系统。这里所谓规定空间，是指诸如一般家庭、办公室、宾馆、商店及医院等人所活动的空间(生活空间)。在本实施方式中，将一般家庭作为例子是将其住宅内部假设为规定空间。下面，将“空间”也称为“环境”，“空间”或者“环境”假设为包含物理空间本身和相对物理空间进行移动的周围环境的总称。所谓“空间的状况”包括空间本身的状况以及在空间内存在的物品和移动体的状况。如图1所示，本系统由大致划分的环境管理服务器101(下面有时简单省略为服务器)、工作机器人102(下面有时简单省略为机器人)、操作终端103和设备104等四个子系统构成。这四个子系统101～104通过无线和/或有线网络连接，并通过该网络来进行信息的接收发送。四个子系统101～104分别包括控制部110、115、119、126和通信部109。由于各个子系统101～104的通信部109进行的处理是相同的，因此给出了相同标记。这里，物品由人和工作机器人102操作。由于人和机器人102进行物品的操作，下面将其总称为移动体。并且将进行物品操作的移动体称为物品操作主体。—传感装置的构成—本系统包括用于检测把握空间状况(环境)的传感装置120。该传感装置120被连接到第一个子系统即环境管理服务器101上。上述传感装置120包括用于检测空间出入口状况的出入口传感部121和用于检测空间内状况的环境内传感部122。(出入口传感部)上述出入口传感部121检测移动体将物品带入环境内和移动体将物品带出到环境外的情况。就是说，出入口传感部121检测物品通过物品操作主体而通过出入口的情况。该出入口传感部121可以采用包括电子标签和读写器的结构。电子标签是由存储数据的IC和通过无线来收发数据的天线构成的器件，读写器是能够读出电子标签上所写入信息以及将信息写入到电子标签上的装本文档来自技高网...