调试svo 中遇到的问题

从今天开始把自己学习slam过程中遇到的问题和总结记录下来

今天用ROS跑svo数据集出现process has died ,通过调试发现问题出现在订阅图像信息的回调函数中，去掉了函数中mat对象的声明，改为用指针传递图像，

问题得到了解决，具体原因不明，可能在ros中订阅的回调函数中不能声明mat对象，否则会造成内存泄漏

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