基于yolov5的车道线检测及安卓部署
这个车道线检测是华科的研究团队做的一个开源项目,写这篇文章主要是想分享一下好的东西给大家
自己做了拓展延伸,在车道线检测的基础上增加了测距和碰撞检测内容,具体见文章 yolov5车道线检测+测距(碰撞检测)
1.车道线识别
车道线识别代码可以直接下载,在win系统下运行
代码链接1:https://pan.baidu.com/s/1fmPwnIqHU1Np8L3-fPzboA?pwd=uefe
代码链接2:https://github.com/hustvl/YOLOP
运行tools/demo.py,结果如下:
2.安卓部署
1.需要先下载Android Studio,具体操作步骤可以看我写的另外一篇文章,里边记录的很详细,链接:https://blog.csdn.net/qq_45077760/article/details/129802464?spm=1001.2014.3001.5502
2.下载源码
下载链接1:https://pan.baidu.com/s/1WPCoFaKR4oK8-tvuelEEEA?pwd=8cl8
下载链接2:https://github.com/EdVince/YOLOP-NCNN
3.下载好之后用Android Studio打开名为ncnn-android-nanodet文件夹,然后配置Android SDK,修改CMakeLists.txt、yolov5s.param、yolov5ncnn_jni.cpp文件,具体步骤在上边链接里都包含
4.最后将apk下载到手机,用手机测试效果:
想玩玩手机软件的可以直接点击下边链接下载:
https://github.com/up-up-up-up/data/blob/main/base.apk
有问题我们可以共同讨论一下,刚刚入门共同进步
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