LCD1602模块-带IIC转接板

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IIC转接板-PCF8574、PCF8574T

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iic.c

#include "iic.h"// IIC总线的延时函数，根据实际情况调整时间
void IIC_Delay()
{uint8_t i;/*　下面的时间是通过逻辑分析仪测试得到的。工作条件：CPU主频72MHz ，MDK编译环境，1级优化循环次数为10时，SCL频率 = 205KHz 循环次数为7时，SCL频率 = 347KHz， SCL高电平时间1.5us，SCL低电平时间2.87us 循环次数为5时，SCL频率 = 421KHz， SCL高电平时间1.25us，SCL低电平时间2.375us */for (i = 0; i < 10; i++);
}// IIC总线的初始化函数
void IIC_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//开启时钟IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();// 配置SDA、SCL引脚为开漏输出GPIO_InitStruct.Pin = SDA_GPIO_PIN | SCL_GPIO_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//注意：如果不在同个port，需要初始化两次HAL_GPIO_Init(SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);// 初始化时将SDA、SCL置高IIC_SDA_1();IIC_SCL_1();}// IIC总线的起始信号函数
void IIC_Start(void)
{// 先将SDA、SCL置高IIC_SDA_1();IIC_SCL_1();IIC_Delay();// 拉低SDA，开始起始信号IIC_SDA_0();IIC_Delay();// 拉低SCL，开始传输数据IIC_SCL_0();IIC_Delay();
}// IIC总线的停止信号函数
void IIC_Stop(void)
{// 先将SDA、SCL置低IIC_SDA_0();IIC_SCL_1();IIC_Delay();// 拉高SCL，传输结束IIC_SDA_1();
}//发送数据
void IIC_SendByte(uint8_t _ucByte)
{uint8_t i;/* 先发送字节的高位 bit7 */for (i = 0; i < 8; i++) {if (_ucByte & 0x80) {IIC_SDA_1();}else{IIC_SDA_0();}IIC_Delay();IIC_SCL_1();IIC_Delay();IIC_SCL_0();if (i == 7) {IIC_SDA_1(); // 释放总线}_ucByte <<= 1; /* 左移一个 bit */IIC_Delay();}
}
//接收数据
uint8_t IIC_ReadByte(void)
{uint8_t i;uint8_t value;/* 读到第 1 个 bit 为数据的 bit7 */value = 0;for (i = 0; i < 8; i++) {value <<= 1;IIC_SCL_1();IIC_Delay();if (IIC_SDA_READ()) {value++;}IIC_SCL_0();IIC_Delay();}return value;
}//等待从设备响应
uint8_t IIC_WaitAck(void)
{uint8_t re;IIC_SDA_1();    /* CPU释放SDA总线 */IIC_Delay();IIC_SCL_1();    /* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */IIC_Delay();if (IIC_SDA_READ())    /* CPU读取SDA口线状态 */{re = 1;}else{re = 0;}IIC_SCL_0();IIC_Delay();return re;
}/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: i2c_Ack
*   功能说明: CPU产生一个ACK信号
*   形    参：无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void IIC_Ack(void)
{IIC_SDA_0();   /* CPU驱动SDA = 0 */IIC_Delay();IIC_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */IIC_Delay();IIC_SCL_0();IIC_Delay();IIC_SDA_1(); /* CPU释放SDA总线 */
}/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: i2c_NAck
*   功能说明: CPU产生1个NACK信号
*   形    参：无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void IIC_NAck(void)
{IIC_SDA_1();   /* CPU驱动SDA = 1 */IIC_Delay();IIC_SCL_1(); /* CPU产生1个时钟 */IIC_Delay();IIC_SCL_0();IIC_Delay();
}

iic.h

#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
#include "stm32f1xx_hal.h"// IIC总线的SDA、SCL引脚定义
#define SDA_GPIO_PORT GPIOB
#define SDA_GPIO_PIN GPIO_PIN_7
#define SCL_GPIO_PORT GPIOB
#define SCL_GPIO_PIN GPIO_PIN_6// 定义IIC总线时钟
#define IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()// 定义IIC总线的高、低电平信号
#define IIC_SDA_1() HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_PORT, SDA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SDA_0() HAL_GPIO_WritePin(SDA_GPIO_PORT, SDA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define IIC_SCL_1() HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_PORT, SCL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SCL_0() HAL_GPIO_WritePin(SCL_GPIO_PORT, SCL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)// IIC总线的SDA、SCL信号读写操作函数
#define IIC_SDA_READ() HAL_GPIO_ReadPin(SDA_GPIO_PORT, SDA_GPIO_PIN)
#define IIC_SCL_READ() HAL_GPIO_ReadPin(SCL_GPIO_PORT, SCL_GPIO_PIN)void IIC_Init(void);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void IIC_SendByte(uint8_t _ucByte);
uint8_t IIC_ReadByte(void);
uint8_t IIC_WaitAck(void);
void IIC_Ack(void);
void IIC_NAck(void);#endif  /** __IIC_H */

lcd1602-iic.c

#include "iic.h"
//发送数据
void sendData(uint8_t data)
{uint8_t x = 0;IIC_Init();IIC_Start();IIC_SendByte(0x4e); //写地址IIC_WaitAck();IIC_SendByte(data); //数据IIC_WaitAck();IIC_Stop();
}//设置高为|=#define LCD1602_E_1 0x04
#define LCD1602_RW_1 0x02
#define LCD1602_RS_1 0x01
#define LCD1602_P3_1 0x08//设置低为&=
#define LCD1602_P3_0 0xf7
#define LCD1602_E_0 0xfb
#define LCD1602_RW_0 0xfd
#define LCD1602_RS_0 0xfe// 通过IIC发送两个8bit数据
void IIC_SendTwoData(uint8_t data1,uint8_t data2)
{IIC_Start(); //发送起始信号IIC_SendByte(0x4e); //写设备地址IIC_WaitAck(); //等待响应IIC_SendByte(data1); //发送数据1IIC_WaitAck();//等待响应IIC_SendByte(data2); //发送数据2IIC_WaitAck();//等待响应IIC_Stop();//发送结束信号
}//发送4字节命令，高位为数据，低四位为控制
void WriteHalfCommand(uint8_t command)
{uint8_t tempCommand = command; tempCommand &= LCD1602_RS_0; //模式为指令模式tempCommand &= LCD1602_RW_0; //模式为写模式tempCommand |= LCD1602_E_1; //设置时钟为高tempCommand |= LCD1602_P3_1; //设置背景灯亮IIC_SendTwoData(tempCommand,tempCommand&LCD1602_E_0);HAL_Delay(1);
}//发送8字节命令
void WriteFullCommand(uint8_t command)
{WriteHalfCommand((command&0xf0));WriteHalfCommand((command&0x0f)<<4);
}//发送4字节数据
void WriteHalfData(uint8_t data)
{uint8_t tempData = data; tempData |= LCD1602_RS_1; //模式为数据模式tempData &= LCD1602_RW_0; //模式为写模式tempData |= LCD1602_E_1; //设置时钟为高tempData |= LCD1602_P3_1; //设置背景灯亮IIC_SendTwoData(tempData,tempData&LCD1602_E_0);
}//发送8字节数据
void WriteFullData(uint8_t data)
{WriteHalfData((data&0xf0));WriteHalfData((data&0x0f)<<4);
}//发送8字节数据
void ClearScreen(uint8_t data)
{//清屏WriteFullCommand(0x01);
}void showChar(uint8_t row,uint8_t col,char ch)
{WriteFullCommand(0x80+(0x40*row)+col);WriteFullData(ch);
}void showLine(uint8_t row,uint8_t col,char *string)
{WriteFullCommand(0x80+(0x40*row)+col);while(*string){WriteFullData(*string);string++;}
}void initLCD1602(void)
{IIC_Init();//设置4bit模式WriteHalfCommand(0x20);WriteFullCommand(0x28);WriteFullCommand(0x08);WriteFullCommand(0x01);WriteFullCommand(0x06);//开启显示、不显示光标、不闪烁光标WriteFullCommand(0x0c);}

…后续更新详细（TODO）

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