系统定时器、HZ、jiffies

系统定时器

系统定时器是一种可编程硬件芯片，它能以固定频率产生中断，该频率可以通过编程预定，称作节拍率（tick rate），该中断就是定时器中断。
节拍率是通过静态预处理定义的，也就是 HZ，在系统启动时按照 HZ 值对硬件进行设置。
i386 体系结构中系统定时器频率为 1000Hz，但其它体系结构的节拍率大多数都等于 100。

宏定义

以树莓派为例

/linux/include/uapi/asm-generic/param.h

#ifndef HZ
#define HZ 100
#endif

linux/include/linux/jiffies.h

extern u64 __cacheline_aligned_in_smp jiffies_64;
extern unsigned long volatile __cacheline_aligned_in_smp __jiffy_arch_data jiffies;

打印 HZ、jiffies

编个小程序打印一下 HZ 和 jiffies 的值
hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void)
{printk("HZ = %d\n", HZ);printk("hello_init， jiffies = %ld\n", jiffies);return 0;
}static void hello_exit(void)
{printk("hello_exit， jiffies = %ld\n", jiffies);
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile

obj-m = hello.oKDIR=/home/liyongjun/project/board/buildroot-2021.05/RPi3/build/linux-custom
CROSS_COMPILE=/home/liyongjun/project/board/buildroot-2021.05/RPi3/host/bin/arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
clean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) clean

运行

上传到树莓派中运行

# insmod hello.ko && sleep 1s && rmmod hello
[60740.476063] HZ = 100
[60740.479956] hello_init， jiffies = 6044048
[60741.495989] hello_exit， jiffies = 6044150

验证了 HZ 等于 100；jiffies 一秒种增加 100。

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