重磅解读!ORB-SLAM3,它来了,新增鱼眼模型、多地图等
作者:薛柯翰
来源:公众号@3D视觉 工坊
链接:重磅解读!ORB-SLAM3,它来了,新增鱼眼模型、多地图等
原论文:
ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, José M. M. Montiel, Juan D. Tardós
arXiv:2007.11898<
重磅解读!ORB-SLAM3,它来了,新增鱼眼模型、多地图等相关推荐
- ORB SLAM3加载Vocabulary更快ORBvoc.bin
最近ORB SLAM3刚开源,跑了跑,发现源代码加载词袋还是ORBvoc.txt,加载时间比较慢,这里教你修改成ORBvoc.bin加载,1秒内完成加载. 1. 将ORBvoc.bin拷贝到Vocab ...
- ORB SLAM3——IMU优化部分精读-VertexPose(ImuCamPose)的更新量到底是什么?
ORB SLAM3--IMU优化部分精读-VertexPose(ImuCamPose)的更新量到底是什么? 先说答案 void ImuCamPose::Update(const double *pu) ...
- 香港剑指全球虚拟资产桥头堡 多位资深专家重磅解读!
10月31日,香港特区政府发表虚拟资产政策宣言,阐明政府为在香港发展具活力的虚拟资产行业和生态系统而订定的政策立场和方针.再加上香港最近频繁释放对 Web3行业的友好信号,行业从业者为之振奋.火讯财经 ...
- Part-1 ORB SLAM3初始化-1
初始化 ORB SLAM3的初始化主要是创建ORB词袋.关键帧数据库.多地图等对象,其步骤如下: 检测配置文件能否打开 加载ORB词袋(ORBVocabulary) 创建关键帧数据库(KeyFrame ...
- 飞桨模型保存_史上最全解读 | 飞桨模型库重大升级 主流算法模型全覆盖
11 月 5 日,在 Wave Summit+2019 深度学习开发者峰会上,飞桨全新发布和重要升级了最新的 21 项进展,在深度学习开发者社区引起了巨大的反响. 很多未到场的开发者觉得遗憾,希望可以 ...
- 详解CSS的盒模型(box model) 及 CSS3新增盒模型计算方式box-sizing
W3C规范 一般来说,页面中的每一个元素都会形成一个矩形盒子,渲染引擎根据给定的样式确定这个盒子的呈现.通俗的来说,页面的布局就是一个个盒子的排列和摆放.掌握了盒子呈现的本质,布局也就轻而易举. 在 ...
- EXCEL教程 | 制作1月16日全国新增病例疫情分布地图
新闻背景 援引至新闻通报截图 根据文中加粗的内容,使用小O地图EXCEL插件制作疫情地图,如下截图: 1月16日省级新增病例数地图: 1月16日按市级新增病例数地图 天津市: 河南省 陕西西安 广东省 ...
- 某城商行与芝麻借呗的联合风控-可可解读【风控双方流程与策略与模型】
某城商行与芝麻借呗的联合风控-可可解读[风控双方流程与策略与模型] 开篇: 首先申明本人未参与该项目,是读了该项目的投稿文章,由于投稿内容曝光有限,本人尽所能根据自己经验和知识进行风控解读,同时提出个 ...
- orb slam3之BA部分源码解读
提前透露一下,用的是g2o库 Optimizer::GlobalBundleAdjustemnt(mpAtlas->GetCurrentMap(),20); 迭代次数是20 然后进入Bundle ...
最新文章
- Android应用程序消息处理机制(Looper、Handler)分析(2)
- strcpy和memcpy的区别(转)
- Php在线字体woff转svg,在线字体格式转换ttf/otf/eot/woff/woff2格式工具
- vue是什么_什么是VUE?vue有什么作用?
- 鸿蒙智慧屏电视,鸿蒙os全面推送,立刻买了一台华为智慧屏电视s pro65
- 模板:线段树标记永久化
- springboot很多以来jar包是在外部当时候,如何打dockerfile到阿里云
- java 匿名函数_国外程序员用的火热的Vavr是什么鬼?让函数式编程更简单!
- 简单了解关于.net framework的一些常见问题
- 企业网站建设注意事项
- ajax 导致 css 延迟_在H5,小程序,uni-app中使用animate.css
- 【Python实例第35讲】高斯过程分类:Iris数据集
- 有趣的问题:C的表达式x == x,何时为假?!
- python:双色球随机选号
- 腾讯课堂后台扩容和性能优化实战
- VMware Workstation虚拟机备份及磁盘空间回收
- 《鱿鱼游戏》开场了|谁才是影评人的御用写作工具
- Mysql 常用 时间函数
- rx6700xt相当于什么n卡
- 转贴一下 老婆日记
热门文章
- java窗体分为左右两个面板_Java中怎么把一个窗体水平分为三部分呀?
- python缺省函数写法
- [下载]微软公布Windows 10 TH2 Build 10586 ISO镜像
- 1.3 实例1:温度转换 | Python语言程序设计(嵩天)
- 有关手机内程序系统平台的介绍
- ajax长轮询vue,轮询、长轮询、websock
- 疯壳-MTK智能电话手表开发串码下载
- HBuilderX 连接真机或者模拟器调试后不能运行ADB.exe的解决
- JavaScript:三目运算符
- 英特尔发布酷睿i9处理器 反击AMD Ryzen