zigbee之点灯1

1、单纯亮个灯
2、按键点灯
3、中断点灯

一、单纯的亮个灯

首先找到你的zigbee板子的原理图，找到led灯对应的接口。

在这里我想点亮灯D1和D2，可以看到灯D1和D2对应的接口是P1_0和P1_1
我们可以在cc2530的中文手册中找到端口P1的相关设置

首先P0、P1、P2都是可以用作通用IO口也可以用作外设IO口，具体的选择跟上图是一样的。
PxSEL选择IO是通用还是外设
PxDIR选择是输入还是输出
PxINP设置上拉。要注意P1.0和P1.1没有上拉下拉功能，在这里可以不用设置。

#include <ioCC2530.h>#define LED1 P1_0 //定义P1.0口为LED1控制端
#define LED2 P1_1 //定义P1.1口为LED2控制端/**LED口初始化**/
void InitLed(void)
{P1SEL &= ~0x03; //设置为通用IO口P1DIR |= 0x03; //0000 0011 P1.0,P1.1口定义为输出,LED1 = 1;LED2 = 1;      //灯的默认状态为熄灭状态
}void main(void)
{//初始化InitLed();while(1){  LED1 = 0;LED2 = 0;}
}

之所以设定 P1SEL &= ~0x03; P1DIR |= 0x03; 是为了避免对端口其他位置的改变
&按位或全1为1
P1SEL & 1111 1100（~0000 0011）最后两位为0，在或运算下，最后两位的值是不会改变的。如果其他位有改变，也不会有影响。
|按位与有1为1
同理 P1DIR | 0000 0011 最后两位为1，在与运算下，最后两位的值不会改变。

如果要设置流水灯，那么挨个亮灭就可以了

#include <ioCC2530.h>#define LED1 P1_0 //定义P1.0口为LED1控制端
#define LED2 P1_1 //定义P1.1口为LED2控制端/**延时函数**/
void Delayms(int ms)
{int i,j;for(i = 0;i < ms;i++){for(j = 0;j < 535;j++);}
}/**LED口初始化**/
void InitLed(void)
{P1SEL &= ~0x03; //设置为通用IO口P1DIR |= 0x03; //0000 0011 P1.0,P1.1口定义为输出,LED1 = 1;LED2 = 1;      //灯的默认状态为熄灭状态
}void main(void)
{//初始化InitLed();while(1){  LED1 = ~LED1;Delayms(500);LED1 = ~LED1;LED2 = ~LED2;Delayms(500);LED2 = ~LED2;}
}

大概最后的效果是D1亮一下灭了然后D2再亮一下灭这样循环。

二、按键点灯

同样是上图

想形成的效果是按一下S1灯开，再按一下灯关。
在这里按键S1的连接端口为P0_1 这个端口有上拉电阻的功能，所以这里要设置P0INP

#include <ioCC2530.h>#define LED1 P1_0 //定义P1.0口为LED1控制端
#define LED2 P1_1 //定义P1.1口为LED2控制端
#define KEY P0_1  //定义P0.1为按键S1控制端/**延时函数**/
void Delayms(int ms)
{int i,j;for(i = 0;i < ms;i++){for(j = 0;j < 535;j++);}
}
/**LED口初始化**/
void InitLed(void)
{P1SEL &= ~0x03; //设置为通用IO口P1DIR |= 0x03; //0000 0011 P1.0,P1.1口定义为输出,LED1 = 1;LED2 = 1;      //灯的默认状态为熄灭状态
}
/**按键初始化**/
void KeyInit(void)
{P0SEL &= ~0x02; //设置P0.1为普通IO口 0000 0010P0DIR &= ~0x02; //设置P0.1为输入模式P0INP &= ~0x02; //打开上拉电阻
}
/**读取按键状态,KEY=0表示按键被按下，KEY=1表示按键抬起**/
int KeyScan(void)
{if(KEY == 0){Delayms(10);if(KEY == 0){while(!KEY){return 1;}}}return 0;
}
void main(void)
{//初始化InitLed();KeyInit();while(1){  if(KeyScan()){LED1 = ~LED1;LED2 = ~LED2;}}
}

这个代码IAR单步运行调试的时候是显示是对的，全速运行的时候有的时候按下会亮有的时候不会，不知道是代码逻辑问题还是哪里我没注意到的问题。

三、中断点灯

首先这里关于中断有几个概念。
中断向量：中断服务程序的入口地址。每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码。
中断服务函数：内核响应中断后执行的相应处理程序。

CPU 有 18 个中断源。每个中断源都有它自己的位于一系列 SFR 寄存器中的中断请求标志。相应标志位请求的每个中断可以分别使能或禁用。

表2-5

大概意思就是，我请求一个中断，这个中断作用在某个端口，在这里，我是按下S1的按键后请求一个中断，这个中断响应在灯的P0口。而在中断源会有设置中断屏蔽，如果P0要响应就得开相应的设置。
注意一定要清楚中断标志，不然就会一直中断。

/******通过按键S1产生外部中断改变LED1状态******/#include <ioCC2530.h>
#define LED1 P1_0
#define KEY1 P0_1/**延时函数**/
void Delayms(int ms)
{for(int i = 0;i < ms;i++){for(int j = 0;j < 535;j++);}
}/**灯初始化**/
void InitLed(void)
{P1DIR |= 0x01;  //定义为输出口LED1 = 1; //LED1默认熄灭
}/**按键初始化**/
void InitKey()
{P0IEN |= 0x2; //P0.1设置为中断方式1PICTL |= 0x1; //下降沿触发IEN1 |= 0x20; //允许P0口中断P0IFG = 0x00; //初始化中断标志位EA = 1;   //打开总中断
}/**中断函数**/
#pragma vector = P0INT_VECTOR__interrupt void PA(void)
{Delayms(10); //消抖LED1 = ~LED1;P0IFG = 0; //清理中断标志P0IF = 0; //要清理中断标志位不然一直一直中断
}/**主函数**/
void main(void)
{InitLed();InitKey();while(1){}
}

小声bb一个我容易混乱的点
因为这里大多都是字节运算八位的顺序是从右往左为0~7
意思就是 76543210 0位是最右边是端口上的0位比如P1_0