NAO机器人入门指南（二）：在Choregraphe使用Python

在NAO机器人入门指南（一）中，我们安装并熟悉了choregraphe的基本界面，这次则介绍如何在在Choregraphe使用Python。

一、连接

二、创建指令盒

右键双击中间区域，创建python的指令盒

三、指令盒内部面目及代码示例

随便写个，hallo

在这后面添加代码

def __init__(self):GeneratedClass.__init__(self)

添加

self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech')

以及这后面

   def onInput_onStart(self):#self.onStopped() #activate the output of the box

添加

self.tts.say("Hello young Padawan")

如图

点击‘运行button运行

四、运行结果

机器人说：“hello young Padawan.” 你也可以在机器人视图上看到显示

五、为什么这样写？原理？

此脚本使用ALTextToSpeech模块中的say。 ALTextToSpeech是NAoqi模块专门用于speech的一组API（应用程序接口）。 say可以让机器人说出括号里的字符串。

加黑体是啥玩意？？完全看不懂嘛！
我截取了官网的一张图，看完后你大概就能理解他们之间的关系
就是这个，大概就是一个归属关系
然后你可以把ALTextToSpeech看一下了解一下细节，但其他大的先不要看，我怕在学习路上又少一个队友（滑稽）

然后解释一下加进去的两行代码

self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech')

在这一行中创建了一个名为tts的对象。

self是为了确保tts不仅可以在本地使用，而且可以在脚本的所有代码块中使用。
tts是我们给了对象实例的名称~~（ could have been myspeechmodule或speakingmodule）~~
ALProxy（）是一类对象，允许您访问模块的所有方法。
ALTextToSpeech是我们使用的NAOqi模块的名称。

self.tts.say("Hello young Padawan")

用我所学的一丢丢python知识通俗地说：

self.tts是我们使用的的对象（上面说了是我们创建的对象）
say（）让机器人说话的方法（可以理解为函数）
“hello young Padawan”是参数（就是要他说的话）。

六、我们学到了什么？

机器人可以做点事了,就像我们上面做的那样：

创建一个对象来访问naoqi的模块
调用其中一个可用的方法。

七、渺小如我

可能这篇文章看完下来你会发现有许多知识是自己不知道的，大有"渺沧海之一粟"的感觉。
但胡适说的好："怕什么真理无穷，进一寸有进一寸的欢喜。"保持自己无止境的好奇心，在探究路上找到那些隐藏的一片片的欢喜，在不知不觉中走到自己的“理想国”。

披清风，默默去冲。 ----陈百强《疾风》

八、额外兴趣学习

python官网教程
学习更多关于在Choregraphe创建python 脚本盒的知识
探索调用naoqi的模块和方法

九、参考

官网教程
NAO使用手册互动人形机器人绪论

十、NAO机器人入门指南系列链接

NAO机器人入门指南（一）：必备软件choregraphe的使用