SLAM基础——舒尔补介绍
文章目录
- 1:book: 舒尔补介绍
- 1-1:bookmark: 舒尔补定义
- 1-2:bookmark: 舒尔补的定理推导
- 1-3 :bookmark: 用途:快速求矩阵的逆
- 1-4:bookmark:用途:舒尔补在信息矩阵求解中的使用
- 1-5:bookmark:用途: 舒尔补应用于多元高斯分布
- 通过舒尔补分解多元高斯分布
- 边际概率和条件概率的信息矩阵
- 总结
- 参考资料
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