基于Arduino,使用三个开关控制电机的正转，反转，和停转

通过三个开关控制直流电机的正反转以及停止。

当按下开关一，电机正转；按下开关二，电机反转；按下开关三，电机停止转动。

准备材料：Arduino nano开发板*1，L293D直插式电机驱动芯片*1,10KΩ电阻*3，直流电机*1，开关*3。

电路图如下：

代码如下：

#define M1 8              //定义端口
#define M2 9
#define BUTTON1 10
#define BUTTON2 11
#define BUTTON3 12
int val1 = 0;              //变量val用来储存按钮状态
int val2 = 0;
int val3 = 0;int state1 = 0;            //0表示关闭，1表示打开
int state2 = 0;void setup(){pinMode(M1,OUTPUT);       //设定引脚为输出状态pinMode(M2,OUTPUT);pinMode(BUTTON1,INPUT);   //设定引脚为输入状态pinMode(BUTTON2,INPUT);pinMode(BUTTON3,INPUT);
}void loop(){val1 = digitalRead(BUTTON1||BUTTON2||BUTTON3); //读取按钮状态并储存//检查按钮的变化情况val2 = digitalRead(BUTTON2);val3 = digitalRead(BUTTON3);if(val1 == HIGH)                               //判断val，输出对应状态{state1 = 1 - state1;if ((state1 == 1)&&(state2 == 0)){digitalWrite(M1,HIGH);digitalWrite(M2,LOW);}}if(val2 == HIGH){state2 = 1 - state2;if ((state1 == 0)&&(state2 == 1)){digitalWrite(M1,LOW);digitalWrite(M2,HIGH);}}if(val3 == HIGH){state1 = 0;state2 = 0;if ((state1 == 0)&&(state2 == 0)){digitalWrite(M1,LOW);digitalWrite(M2,LOW);}}}

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