平台：迅为iMX6开发板

iMX6 可以使用 OTG接口烧写镜像，OTG烧写也可以叫 USB 烧写。

1.OTG烧写环境

OTG 烧写只需要在 windows 环境，OTG 烧写方式首先要安装 ADB 驱动，参考使用手册

“3.6 小节安卓 ADB 功能介绍”。

另外还需要使用“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER_V2.0”工具。该工具

是光盘“02 编译器以及烧写工具\烧写工具”下的“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER”文件夹。将其拷贝到桌面，进入文件夹“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER”，如下图所示。

大部分用户都不需要安装驱动，少部分用户可能因为缺少“mass storage 驱动”而烧写

不了。

如下图所示，作者机器的设备管理器，USB输入设备只有 2 个。

设置开发板为 usb 烧写模式，启动开发板。使用 OTG 线连接开发板的 OTG 接口和 PC

的 USB接口，如下图所示，作者的机器多了一个“USB输入设备”。

如果开发板设置为 usb 烧写模式，然后和 PC 机相连，如果驱动正常，设备管理器中会识

别出额外的“USB输入设备”。假如出现一个带“问号”的设备，则用户需要更新一下驱

动。

更新驱动可以直接使用驱动精灵，用户安装并开启驱动精灵，然后将开发板设置为 usb

烧写模式，连接 otg，启动开发板，驱动精灵会自动安装缺少的“mass storage 驱动”。

镜像文件在光盘目录“03 镜像_android 4.4 文件系统”下。将其拷贝到前一小节得到的

烧写工具目录的“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER\Profiles\MX6Q Linux

Update\OS Firmware\files\android”文件夹下，如下图所示。

打开“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER”目录下的“cfg.ini”文件，如

下图所示(如果烧写过 Qt，则需要修改恢复为默认烧写 Android的配置)。

双击打开“MfgTool2.exe”，如下图所示。

MfgTool2 工具如下图所示。注意：一定要先打开“MfgTool2.exe”软件，再接 OTG

线，并且开发板需要先设置为 USB烧写模式(参考 2.2.1 小节)，另外设置为 USB烧写模

式，串口控制台是没有任何打印信息的。

使用 OTG 线连接开发板 OTG 接口和 PC的 USB，设置为 OTG(USB)模式，启动开发

板，MfgTool2 工具识别到新的设备，如下图所示。

如果该工具无法识别到新设备，如下图所示，则拔插 OTG 接口。

然后单击击按钮“Start”，开始烧写，如下图所示。

烧写过程中可能出现如下图所示的弹框，点击取消即可。

大约 3-5 分钟之后，烧写完成，如下图所示。另外，在烧写过程中，串口控制台会不停的

有打印信息输出。

如上图所示，单击按钮“Stop”，然后单击“Exit”。接着拔掉和 PC 连接的 OTG 线，

开发板断电，设置为 eMMC启动。再上电，进入 uboot 模式，可以通过命令来设置屏幕以及系统。

屏幕参数设置命令，如下表所示。

屏幕 设置命令

9.7 寸屏幕 setenv lcdtype 9.7

7 寸屏幕 setenv lcdtype 7.0

4.3 寸屏幕 setenv lcdtype 4.3

然后使用“setenv bootsystem android”命令来设置 Android启动。使用设置命令之

后，使用命令“saveenv”来保存。最后使用命令重启“reset”，开发板重启就可以正常启

动了。

例如，烧写完毕再次进入 uboot 模式之后，如下图所示，假如需要启动 Android，屏幕

为 9.7，则如下图所示。分别在 uboot 中输入“setenv bootsystem android”，“setenv

lcdtype 9.7”，输入参数保存命令“saveenv”，最后输入重启命令“reset”。