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边表(Edge Table, ET)

在多边形的扫描转换算法中,我们首先需要建立一个全局的边表(ET),它包含多边形的所有边,并且这些边按照它们各自y坐标较小值( y m i n y_{min} ymin​)排序。
有资料也把这个全局的边表称为新边表(New Edge Table, NET),但是意思是一样的,即多边形扫描转换算法初始化时建立的全局边表。

ET是基于桶排序的方式建立的,有多少扫描线就有多少个桶(一般在最下面的桶下面再多加一个,看下面的例子就知道是什么意思了),每一个桶对应一个链表,每一个链表中的边的下端端点的纵坐标是相同的。然后在每个桶中,根据边的较低的端点的x坐标( x m i n x_{min} xmin​),按照增序的方式对边进行排序。

ET(边表)中每一个链表的节点(每个节点对应一条边)包含下列信息:

  • 边的 y m a x y_{max} ymax​坐标值
  • 边的下端端点的x坐标 x m i n x_{min} xmin​。
    注意这里 x m i n x_{min} xmin​ is the x at the minimum y for the edge, not necessarily the minimum x of the edge. Hence x m i n = 7 x_{min} = 7 xmin​=7 for edge AB in 图3.14.
  • 随着扫描线递变到下一条线时的x坐标的增量1/m, (斜率的导数,m是斜率,slope)

形象的展示一下:

y m a x y_{max} ymax​ x m i n x_{min} xmin​ 1/m

边表包含所有的边

  • sorted by their smaller y coordinate of edge. ( y m i n y_{min} ymin​)
  • If smaller y coordinates of edge are equal
    • edges are sorted in order of increasing x coordinate of the lower endpoint of edge. ( x m i n x_{min} xmin​)
  • And if two x coordinates of the lower endpoint of edge are equal
    • edges are sorted according to the slope(斜率) of edge. ( m m m)

总结一下如何构建边表
1.按照每条边的 y m i n y_{min} ymin​进行桶排序。
2.在一个桶中,按照 x m i n x_{min} xmin​递增的顺序进行排序。
3.如果 x m i n x_{min} xmin​也相同,那就按照边的斜率递增的顺序进行排列。

光说不练假把式。
下图中有个多边形ABCDEF,

格点的坐标写上去之后就是下面这个图。

该多边形的边表(ET)如下:

1.有多少条扫描线就有多少桶。
最低点是1, 我不知道为什么要把0也写上,暂时就多写一个吧。
最高点是11, 所以扫描线最高是11,没有问题

2.根据每个边的 y m i n y_{min} ymin​对边进行桶排序
一共有多少个 y m i n y_{min} ymin​?,分别是多少?对应那几条边?

1 -> AB, BC
3 -> FA
5 -> CD
7 -> EF, DE

所以0,2,4,6,8,9,10,11都是空的,这里用 λ \lambda λ进行占位。(为什么要用 λ \lambda λ,记住就好了)。

3.如果边的 y m i n y_{min} ymin​相同,则按照 x m i n x_{min} xmin​的顺序进行排列。(这个我感觉是针对水平边的,因为水平边是被忽略的,这样以来,水平边的两个端点的 x m i n x_{min} xmin​就不同了)

4.如果边的 y m i n y_{min} ymin​和 x m i n x_{min} xmin​都相同,则按照边的斜率进行排序。
所以这就是扫描线7,中EF排在前,DE排在后的原因了。

OK,到此多边形扫描转换中的边表就讲清楚了,接下来讲解活性边表(Active Edge Table, AET)。

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