通过AD旋钮（编码器）改变数据，C语言实现

说明：我有一个带位置限制的编码器，里面是一个滑动变阻器，我通过AD采样到的值是0X00-0XFF，我想通过旋转编码器改变某个范围内的数值，比如30-80，但我不想直接映射，因为这样会出现调一小幅度，数值变化较大的情况。

所以我想：

1.向上旋转，数据++，方向为上，在方向为上时，不理会向下旋转的动作。

2.向下旋转，数据--，方向为下，在方向为下时，不理会向上旋转的动作。

typedef volatile unsigned char BYTE;
typedef volatile unsigned int WORD;#define n_KEY_DEALY_TIME 20//1S
#define n_KEY_UP   1
#define n_KEY_DWON 2#define n_AD_STOP_WAVE 1//抑制AD波动值#define ORIGINAL_DATA_MAX 245//对AD限定一下范围，防止器件老化
#define ORIGINAL_DATA_MIN 5//对AD限定一下范围，防止器件老化
#define LEFT_SHIFT_N 3BYTE D_changeData;//需要改变的值BYTE D_adGetFromKey;//通过编码器获取的AD值，范围0X00-0XFF，如果觉得有波动可以多次取值求平均BYTE D_ADwave;//抑制AD波动的中间值BYTE D_ADthis;
BYTE D_ADlast;
BYTE D_UPcnt;
BYTE D_DOWNcnt;BYTE KEY_DEAL();//每隔50ms进来一次
void KEY_DELAY_DEC();
BYTE MAP(BYTE dat,BYTE targetMax,BYTE targetMin);void main()
{BYTE key;while(1){if(f_50ms){f_50ms=0;key = KEY_DEAL();if(key==n_KEY_UP)D_changeData++;//这里可以根据自己的需要调整最大最小范围及步长else if(key==n_KEY_DOWN)D_changeData--;}}
}BYTE KEY_DEAL()//每隔50ms进来一次
{BYTE D_ADnow,D_keyCode,dat;D_keyCode=0KEY_DELAY_DEC();dat = D_adGetFromKey;if(dat>D_ADwave){if(dat-D_ADwave>n_AD_STOP_WAVE)D_ADwave=dat;else dat = D_ADwave;}else{if(D_ADwave-dat>n_AD_STOP_WAVE)D_ADwave=dat;else dat = D_ADwave;}D_ADnow = MAP(dat,24,0);//改变下AD的范围D_ADthis = D_ADnow;if(D_ADthis != D_ADlast){if(D_ADthis>D_ADlast){if(D_DOWNcnt==0){D_UPcnt = n_KEY_DEALY_TIME;D_keyCode = n_KEY_UP;}else{D_DOWNcnt = n_KEY_DEALY_TIME;}}else{if(D_UPcnt==0){D_DOWNcnt = n_KEY_DEALY_TIME;D_keyCode = n_KEY_DOWN;}else{D_UPcnt = n_KEY_DEALY_TIME;}}}   D_ADlast = D_ADthis;return D_keyCode;
}BYTE MAP(BYTE dat,BYTE targetMax,BYTE targetMin)
{WORD start,end,middle,target;WORD start1,end1,middle1;target = dat;if(target >= ORIGINAL_DATA_MAX){return targetMax;}if(target <= ORIGINAL_DATA_MIN){return targetMin;}target -= ORIGINAL_DATA_MIN;start = 0;end = ORIGINAL_DATA_MAX-ORIGINAL_DATA_MIN;start1 = 0;end1= targetMax-targetMin;end1 <<= LEFT_SHIFT_N;while((start != end) && (start+1 < end)){middle = (start+end)>>1;middle1 = (start1+end1)>>1;if(middle <= target){start = middle;start1 = middle1;}else{end = middle;end1 = middle1;}}start1>>=LEFT_SHIFT_N;return ((start1+targetMin)&0X00FF);
}void KEY_DELAY_DEC()
{if(D_UPcnt)D_UPcnt--;if(D_DOWNcnt)D_DOWNcnt--;
}

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