海思Hi3516A上移植OpenCV

最近新换了工作，工作中一项任务是将OpenCV移植到Hi3516A平台上。这项工作涉及到很多步骤，中间可以说经历了千难万险，克服了种种艰难困苦，最终成功了！现将过程详细写出，一方面作为此段工作的总结和回顾，另一方面也使后来者能不必再经历我所经历的困难乃至苦难。

言归正传。这个任务需要很多步骤，下边一步一步详细说明。在详述之前先将笔者的开发环境列出：Win10系统上虚拟机Ubuntu14.04。

第零步：准备Hi3516A环境。

关于这一步内容，请参考海思3516A SDK相关文档及网上相关说明，在此不详述。

第一步：下载OpenCV源码。

登录https://opencv.org/releases/，选择相应的版本进行下载。笔者下载的版本是Open CV - 3.4.1。

第二步：编译前的准备工作。

1. 如果是git clone下载的，直接进入到OpenCV源码根目录；如果下载的是zip文件，则需要先运行unzip opencv-3.4.1.zip命令解压，之后再进入到源码根目录；

2. 建立build文件夹和output文件夹，命令如下：

$mkdir build

$mkdir output

3. 进入build文件夹，命令如下：

$cd build

第三步：编译

关键性的步骤来了！在这里，我把一些开始出错的步骤也列出来，供遇到同样问题的人参考。

1. 运行以下命令（这一步参考了https://blog.csdn.net/zhenglie110/article/details/83009675步骤三中内容）：

$cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../output -D CMAKE_C_COMPILER=arm-hisiv300-linux-gcc -D CMAKE_CXX_COMPILER=arm-hisiv300-linux-g++ -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF ../

2. 运行步骤1的过程中可能会卡一会，下载相关内容，如下图所示：

3. CMake完成后，执行make命令。

$make

4. 出现以下错误，如下图所示：

提示找不到zlib.h。

5. 参考网上解决方法，运行以下命令：

sudo apt-get install zlib1g-dev

结果问题依旧。

6. 依然参考https://blog.csdn.net/zhenglie110/article/details/83009675中步骤四的内容，修改源码根目录的CMakeLists.txt，在514行ocv_include_directories(${OPENCV_CONFIG_FILE_INCLUDE_DIR})的下边添加一行内容：

ocv_include_directories(./3rdparty/zlib/)

之后再次重复步骤1-3。上面所引用的参考文章中说，到这一步，他就可以正确编译通过，并最终生成相应文件了。但是在我的环境下还是不行！虽然步骤4中找不到zlib.h的问题解决了，但是引入了新的更为棘手的问题！如下图所示:

提示：

/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/arm-hisiv300-linux-uclibcgnuabi/include/c++/4.8.3/arm-hisiv300-linux-uclibcabi/bits/ctypes_base.h:46:19:error: '__ctype_touplow_t' does not name a type

typedef const __ctype_touplow_t* __to_type;

/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv300-linux/arm-hisiv300-linux-uclibcgnuabi/include/c++/4.8.3/arm-hisiv300-linux-uclibcabi/bits/ctypes_base.h:46:19:error: '__ctype_mask_t' does not name a type

typedef const __ctype_mask_t* mask;

......

在网上查找这个问题的解决方法，可就众说纷纭了。有的说是头文件被重复包含导致的；有的说是uclibc不支持ctype导致的；还有的说删了build文件夹，从头再来一遍就解决了的；最气人的有一个帖子，说最后改了几个宏定义解决了，但是就不把具体怎么改的写出来......

没有一个方法有效……

一时间似乎卡住了，不能前行，也不能后退。世界似乎开始变得迷茫......

有病乱投医似的尝试了各种方法，比如下载cmake3-qt-gui，之后通过cmake-gui界面配置；比如差点要修改ctypes.h等......

直到又进行了一种方法尝试后，一丝曙光出现了！在这里要特别提一下，也要特别感谢一下。

https://blog.csdn.net/zhenglie110/article/details/87933483，这个博客（和上面引用的博客应该是一个作者）中提到，修改cmake的配置，也就是扩充了步骤1中的命令：

$cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../output -D CMAKE_C_COMPILER=arm-hisiv300-linux-gcc -D CMAKE_CXX_COMPILER=arm-hisiv300-linux-g++ -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D BUILD_ZLIB=ON -D ZLIB_INCLUDE_DIR=../3rdparty/zlib ../

上边红色的部分是关键性的改变。这一次cmake之后，再make时就不再提示上边的错误了，可以正确编译通过！！！

7. 攻克了这一难题后，下边就一马平川了。

$make install

8. 最终在{OpenCV 源码根目录}/output下生成了以下内容：

~/opencv/opencv-3.4.1/output$ ls
bin include lib share

~/opencv/opencv-3.4.1/output$ ls lib/
libopencv_calib3d.a libopencv_features2d.a libopencv_imgcodecs.a libopencv_objdetect.a libopencv_stitching.a libopencv_videoio.a
libopencv_core.a libopencv_flann.a libopencv_imgproc.a libopencv_photo.a libopencv_superres.a libopencv_videostab.a
libopencv_dnn.a libopencv_highgui.a libopencv_ml.a libopencv_shape.a libopencv_video.a pkgconfig/
~/opencv/opencv-3.4.1/output$ ls include/
opencv/ opencv2/

至此，OpenCV在Hi3516A的移植任务圆满结束。

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