Zigbee协议栈 OSAL机制

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OSAL,主要是一种机制,一种任务分配资源的机制。从而形成了一个简单多任务的操作系统(今天有个人说这不算是系统,不过我认为这就是系统了)。
首先,OSAL初始化系统，包括软件系统初始化和资源初始化．其中软件系统初始化就是初始化一些变量，比如osal重要的组成部分任务表，任务结构体和序列号．资源初始化主要包括内存，中断，ＮＶ等各种设备模块资源。
接着，OSAL通过osal_add_task添加任务到任务表中，形成一个任务链表。这个任务链表是以任务的优先级先后排序的。优先级高的排在前，优先级低者排于后。
最后，开始运行系统，系统是以一个死循环的形式工作的．在循环体当中不断地检测各个任务，看是否要运行等．这就相当于我们平时用的linux和window等多任务系统，把ＣＰＵ分成Ｎ个时间片（有多少任务就分成多少时间片），只要处理频率高，就相当于多任务同时运行了．当然了，OSAL远没有pc系统优化的那么好，但对于我们平时没有采用任何机制的单片机程序，执行效率还是要高得多。。。。这就是为什么，同样是一块５１芯片，cc2430能处理这么多事件了．

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