Linux 串口测试操作说明

1. 工控机的串口文件 & 测试工具cutecom介绍

linux 中的串口文件

$ ls /dev/ttyS*
/dev/ttyS0  /dev/ttyS1  /dev/ttyS2  /dev/ttyS3

linux 串口测试工具—cutecom

$ sudo apt install cutecom
$ cutecom

设置波特率，开始位，停止位，数据位，校验位

2. 测试串口线是否正常连接 & 定位串口位置

1. RX TX短接：保证收发数据一致
2. 发送十六进制："0x12 0x34" ,查看返回信息是否为："0x12 0x34"
3. 如果没有收到相同的返回数据，则换串口(/dev/tty*)发送
4. 四个串口都没有接收到相同的返回信息，检查接线
5. 返回相同信息的串口号(如 /dev/tty0)即为当前实际使用串口号

3. 测试串口设备–喇叭

如果确定了硬件和串口接线正常并且确定了串口号，接下来开始测试喇叭的串口通信是否正常：

把之前短接的TX RX 和地线对应接到喇叭上;
如果输入数据后喇叭不响，把TX RX调换一下;
调换之后还是不响，检查一下当前用户是否在用户组dialout; 该步骤需要重启才生效；

$ sudo adduser myusername dialout

播放语音	测试数据（16进制）
电脑运行音乐	01 51 02 00 1c 4e 02
障碍物提醒	01 51 03 00 1c 4f 02
右方障碍物提醒	01 51 04 00 1c 48 02
停止播放	01 51 00 00 1c 4c 02

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