一、BSP是什么

板级支持包(BSP)是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板。在嵌入式系统软件的组成中，就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写(BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改)。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。

纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序，如网络驱动和系统中网络协议有关，串口驱动和系统下载调试有关等等。离开这些驱动系统就不能正常工作。

二、BSP的主要功能

BSP主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统及硬件驱动，具体功能包括：

1. 单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持

2. 为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序

3. 定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境

4. 初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备。

三、BSP的作用

建立让操作系统运行的基本环境

1、初始化CPU内部寄存器

2、设定RAM工作时序

3、时钟驱动及中断控制器驱动

4、串口驱动

完善操作系统运行的环境

1、完善高速缓存和内存管理单元的驱动

2、指定程序起始运行位置

3、完善中断管理

4、完善系统总线驱动

四、BSP在应用中的的区别

BSP在嵌入式系统和Windows系统中的不同

其实运行与PC机上的windows或linux系统也是有BSP的。只是PC机均采用统一的X86体系架构，这样一定操作系统(windows，linux.。)的BSP相对x86架构是单一确定的，不需要做任何修改就可以很容易支持OS在x86上正常运行，所以在PC机上谈论BSP这个概念也没什么意义了。

而对嵌入式系统来说情况则完全不同，目前市场上多种结构的嵌入式CPU(RISC)并存(PPC，ARM，MIPS.。。。)，为了性能的需要，外围设备也会有不同的选择和定义。一个嵌入式操作系统针对不同的CPU，会有不同的BSP，即使同一种CPU，由于外设的一点差别(如外部扩展DRAM的大小，类型改变)，BSP相应的部分也不一样。

所以根据硬件设计编写和修改BSP，保证系统正常的运行是非常重要的。

BSP和PC机主板上的BIOS区别

BSP和PC机主板上的BIOS区别很大，BIOS主要是负责在电脑开启时检测、初始化系统设备(设置栈指针，中断分配，内存初始化。。)、装入操作系统并调度操作系统向硬件发出的指令，它的Firmware代码是在芯片生产过程中固化的，一般来说用户是无法修改。其实是为下载运行操作系统做准备，把操作系统由硬盘加载到内存，并传递一些硬件接口设置给系统。在OS正常运行后，BIOS的作用基本上也就完成了，这就是为什么更改BIOS一定要从新关机开机。

BSP是和操作系统绑在一起运行在主板上的，尽管BSP的开始部分和BIOS所做的工作类似，可是大部分和BIOS不同，作用也完全不同。此外BSP还包含和系统有关的基本驱动(串口，网口。。.)，此外程序员还可以编程修改BSP，在BSP中任意添加一些和系统无关的驱动或程序，甚至可以把上层开发的统统放到BSP中。

而BIOS程序是用户不能更改，编译编程的，只能对参数进行修改设置。更不会包含一些基本的硬件驱动

BSP在嵌入式开发中的位置和作用

BSP开发处于整个嵌入式开发的前期，是后面系统上应用程序能够正常运行的保证。

大概步骤如下：

1.硬件主板研制，测试。

2.操作系统的选定，BSP编程。

3.上层应用程序的开发。

BSP部分在硬件和操作系统，上层应用程序之间。所以这就要求BSP程序员对硬件，软件和操作系统都要有一定的了解。这样才能做好BSP编程。

五、BSP的开发流程

1、验证硬件

了解上电后的电压和电流，连接调试器读写CPU内部寄存器，控制处理器的输出端口(GPIO)观察输出。以及检验时钟设置。

2、配置RAM

这一步包括RAM的初始化和测试。在初始化RAM的过程中需要填写与RAM相关的CPU寄存器。在测试过程中可分为：单元测试，整体测试，噪声测试三部分。

3、内存管理

需要规划内存的使用方法，开MMU等。