视觉SLAM十四讲学习笔记——ch11回环检测
文章目录
- 11.1 理论部分
- 11.2 实践部分
- 11.2.1 创建字典
- 11.2.2 利用已经创建的vocabulary.yml.gz字典，得到图片与图片之间相似性的评分
- 11.2.3 利用规模更大的字典进行图片与图片之间相似性的评分
- 调试bug
- 参考资料
11.1 理论部分
可参考博客:视觉SLAM十四讲：回环检测-知识点+代码
11.2 实践部分
11.2.1 创建字典
!!!提示 要修改data路径
视觉SLAM十四讲学习笔记——ch11回环检测相关推荐
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-三角测量和实践
专栏汇总 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第 ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-对极几何和对极约束、本质矩阵、基础矩阵
专栏系列文章如下: 专栏汇总 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLA ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲学习笔记总结（1）---非线性优化原理
第六讲学习笔记如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的状态估计问题_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的非线性最小二乘问题_ ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲---第五讲学习笔记总结---李群和李代数、相机
第四讲---第五讲学习笔记如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-李群与李代数基础和定义.指数和对数映射_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-李代数求导与扰动模 ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记---前三讲学习笔记总结之SLAM的作用、变换和位姿表示
经过半年学习SLAM相关知识,对SLAM系统有了一些新的认识,故回看以前的学习记录,做总结和校正. 前三讲学习笔记如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉S ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-特征点法和特征提取和匹配实践
专栏系列文章如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习 ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的实践-高斯牛顿法和曲线拟合
专栏系列文章如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习 ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的非线性最小二乘问题
专栏系列文章如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习 ...
- 视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的状态估计问题
专栏系列文章如下: 视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客 视觉SLAM十四讲学习 ...
最新文章
- fastd 3.0 开发的那些事
- 更简单的非递归遍历二叉树的方法
- 【 Sublime Text 】如何将Sublime Text与Vivado 2018.3关联？
- 趣学python3(4)-数字，字符串，列表(1)
- $(选择器).html,选择器.html
- android 多个占位符,Android中占位符的使用
- 错误学习：Java + OSGi
- 3dsmax学校教室模型_从小学教室到大学教室的开放项目合作
- 机器学习EPD：概率密度估计
- 回顾 2018: 革新的一年
- STM32F207SPI、I2C实验记录
- 测试之颠，必先利其器
- Boardcast receiver
- Springboot集成海康SDK(以海康USB_SDK为例)
- 前端性能测试（一）：CPU
- 龙芯电脑平台kubernetes集群编译及部署方案
- 【黄啊码】百万级别订单量，如何生成唯一订单ID（雪花算法）
- 【软件】[Qt\C++] 冒泡、希尔、堆排、基数、快排 5种排序Gui界面带对比——使用Qt实现
- JSON解析格式化工具——非插件（超好用推荐）
- SDNUOJ——1121.小树林2