利用C51单片机模拟SPI进行双机通信
SPI协议简述
SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。由Motorola首创。SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线。
优缺点:
- 协议简单,相对数据速率高。
- 占用的Pin口较多
- 没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据。
SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI,SDO,SCK,CS。
- SDO – 主设备数据输出,从设备数据输入
- SDI – 主设备数据输入,从设备数据输出
- SCK – 时钟信号,由主设备产生
- CS – 从设备使能信号,由主设备控制
CS: 其中CS是控制芯片是否被选中的,也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时(高电位或低电位),对此芯片的操作才有效,这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。
SCK:SCK为时钟信号线,主要控制时序。相当于整个SPI协议是以SCK为准进行的。因此SCK的控制在每次发送中只能在主机的控制下进行,从机不可控制。
SDI/SDO: 通讯是通过数据交换完成的,这里先要知道SPI是串行通讯协议,也就是说数据是一位一位的传输的。SDO为主机发送,从机接收;SDI为主机接受,从机发送。
参考网站:http://dlnware.com/theory/SPI-Bus
SPI的四种模式
这四种模式分别为:
模式 | CPOL&CPHA |
---|---|
MODE0 | CPOL=0;CPHA=0 |
MODE1 | CPOL=0;CPHA=1 |
MODE2 | CPOL=1;CPHA=0 |
MODE3 | CPOL=1;CPHA=1 |
参考网站:http://dlnware.com/theory/SPI-Transfer-Modes
在这四种模式中,我们常用MODE0和MODE2。因为它便于操作。我便是使用的MODE2模式。这四种模式的区别在参考网站中有详细的描述,这里便不再赘述。
在MODE2模式下。时钟在空闲时始终置1,每产生一次下降沿便会发送1 bit 数据。大家可能已经想到,SPI协议可以在八位没有发出送完的情况下停止发送。
这里我跑了下示波器。
从图中清晰可见8个下降沿,时钟在空闲时始终置1。
其余的三个模式以此类推。
软件模拟
我使用的单片机为STC89C52,内部没有SPI的资源,因此需要自己进行软件模拟。
利用串口中断,首先利用电脑A得串口助手发送的数据存入SBUF,再将SBUF的值通过SPI的SDO发送给从机的SDI接收,并存入从机的SBUF,显示在电脑B的串口助手上。
目的:电脑A发送数据,如:AB,电脑B可接收到AB。
如图:
PS:在此项目中CS(片选)可以不用。
代码
# include <reg52.h>//头文件
# include <intrins.h>//头文件# define uchar unsigned char
# define uint unsigned intsbit SCK = P1^0;//位定义时钟
//sbit CS = P1^1;//位定义片选(使能) 此项目可以不使用
sbit SDI = P1^2;//位定义Input
sbit SDO = P1^3;//位定义Output/*-----函数声明-----*/
void delay5us();
void SpiSend(uchar dat1);
uchar SpiReceive();
void UARTInit();/*-----主函数-----*/
void main()
{ UARTInit();while(1){SBUF = SpiReceive();// 循环接收数据};//空语句
}/*-----5微秒延时函数-----*/
void delay5us()
{_nop_();
}/*-----CPHA=0;CPOL=1 模式2-----*/
/*-----SPI发送函数-----*/
/*-----上升沿发送-----*/
void SpiSend(uchar dat1)
{uchar i;for (i=0; i<8; ++i)//8bit,一位一位写{SCK = 0;if (dat1 & 0x80)//判断当前最高位为1还是0{SDO = 1; }else{SDO = 0;}SCK = 1;//上升沿发送数据dat1 <<= 1;delay5us(); }
}/*-----SPI接收函数-----*/
/*-----下降沿接收-----*/
uchar SpiReceive()
{uchar i, dat0;dat0 = 0x00;//dat0初始化 for (i=0; i<8; ++i)//8bit,一位一位读{dat0 <<= 1;while(SCK == 1); while(SCK == 0);//等待下降沿,下降沿读取数据 dat0 |= SDI; }return (dat0);//收到数据(返回值)dat0
}/*-----串口(中断)初始化-----*/
void UARTInit()
{EA = 1;//开启总中断ES = 1;//打开串口中断SM0 = 0;SM1 = 1;//串口工作方式1,8位UART波特率可变REN = 1;//串口允许接收TR1 = 1;//启动定时器1TMOD |= 0X20;//定时器1,工作模式2 8位自动重装TH1 =0XFD;TL1 =0XFD;//设置波特率9600
}/*-----串口中断服务函数-----*/
void UART() interrupt 4
{if (RI)//判断是否接收完成{RI = 0;//软件清零SpiSend(SBUF); // 转发接收到的数据}if (TI)//判断是否发送完成{TI = 0;//软件清零}
}
PS:SDI和SDO需交叉连接。
总结
- 在发送数据时,时钟仅由发送端(主机)控制;
- SPI四种模式,只需将主从机同步一种模式即可;
- SCK,SDI,SDO,CS四个引脚由自己定义即可。
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