ZigBee——在CC2530的ZStack中添加定时任务

在使用CC2530芯片进行ZigBee协议的开发时，我们往往使用TI公司提供的带有ZigBee协议栈的ZStack工程，接下来以其中的SampleApp为例，向其中添加自己需要的定时任务并设置周期和处理流程。

首先，我们以SampleApp中的默认定时任务

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT

作为参考，通过IAR软件找到其在SampleApp.h头文件中被定义，并在SampleApp.c中多次被使用，由于该文件就是用户程序运行的主要区域，因此着重分析其在这两个文件中的分布及起到的作用。

以下是对该任务的分析：

// Send Message Timeout
#define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT 1000 // Every 1 seconds

// Application Events (OSAL) - These are bit weighted definitions.（**注意二进制表达**）
#define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 0x0001

在SampleApp.c中的SampleApp_ProcessEvent函数中，第一次用到了该任务。此函数用于处理系统所产生的一些事件和消息。在系统事件ZDO_STATE_CHANGE（网络状态）的处理支路中，使用osal_start_timerEx函数开启了此定时器，具体代码如下：

osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT);

代码中使用了SampleApp的TaskID，表明该定时器所产生的消息将交由SampleApp中专门负责处理消息的回调函数SampleApp_ProcessEvent进行处理，产生消息时将会传入SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT的事件信息，并将该定时器超时时间设置为SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT所定义的值。

随后，在SampleApp_ProcessEvent函数中的events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT支路对此任务设置的消息进行处理，从处理的方式可以看到进行了位与运算，即判断events中该事件ID所在的位是否与设定值一致，若一致则进行处理，因此消息ID必须放置在二进制的“bit”中。

在事件处理结束后，通过return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT)返回了处理的结果，即清除了该事件所在的位，并保留其它位留待后续处理。

接下来我们添加两个自定义的定时任务：

#define SAMPLEAPP_SEND_INFO_MSG_EVT 0x0002
#define SAMPLEAPP_LED_RUN_EVT 0x0004

#define SAMPLEAPP_SEND_INFO_MSG_TIMEOUT 10000 // Every 10 seconds
#define SAMPLEAPP_LED_RUN_TIMEOUT 500 // Every 0.5 seconds

分别用于状态信息的发送和LED运行状态的指示。

首先，在SampleApp.h中添加上述宏定义，随后，在SampleApp.c中的SampleApp_Init函数中添加以下初始化定时器的相关函数：

osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_INFO_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_INFO_MSG_TIMEOUT);
osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_LED_RUN_EVT,
SAMPLEAPP_LED_RUN_TIMEOUT);

最后，参考已有的定时器用法，在SampleApp_ProcessEvent函数中添加对应的事件处理流程：

if (events & SAMPLEAPP_SEND_INFO_MSG_EVT){// Setup to send message again in normal infoosal_start_timerEx(SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_INFO_MSG_EVT,(SAMPLEAPP_SEND_INFO_MSG_TIMEOUT));//do something// return unprocessed events 返回未处理的事件return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_INFO_MSG_EVT);}if (events & SAMPLEAPP_LED_RUN_EVT){// Setup to led event againosal_start_timerEx(SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_LED_RUN_EVT,(SAMPLEAPP_LED_RUN_TIMEOUT));//do something// return unprocessed events 返回未处理的事件return (events ^ SAMPLEAPP_LED_RUN_EVT);}

值得注意的是，由于OSAL中采用按位设置标志位的方式进行事件的处理，因此设置事件时就需要留意事件ID的选取，必须设置为2的整数次幂，如0x01、0x02、0x04、0x08等，不可设置为0x03或其它非2的整数次幂的值，否则将会导致多个事件同时命中。相对地，我们也可以利用这一特性，通过设置一个全为“1”的事件ID来响应发生的所有事件或使所有事件的处理流程对此做出响应。

总之，OSAL系统为我们所编写的用户程序提供了一个完善而稳定的运行环境，对于它的使用，TI官方所给的示例及注释已十分完备，通过阅读代码，对用户程序进行修改也能够帮助我们对ZigBee和CC2530的使用有更加深入的理解。

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