1.下载pi3-miniuart-bt-overlay.dtb,并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下

下载地址:http://pan.baidu.com/s/1qXS0hoK

2.编辑/boot目录下的config.txt文件,增加两行

sudo nano /boot/config.txt

dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay

force_turbo=1

QQ截图20170917151241.png

3.编辑/boot目录下的cmdline.txt文件,删除console=serial1,115200

sudo nano /boot/cmdline.txt

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

4.关闭板载蓝牙的方法:

sudo systemctl disable hciuart

5.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”

sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service

ExecStart=/usr/bin/hciattach /dev/ttyS0 bcm43xx 115200 noflow -

QQ截图20170917151935.png

6.更新并重启

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo reboot

7.一根串口转USB线,注意usb上的tdx插板子上的rxd,rxd txd交叉插

IMG_20170917_152318.jpg

8.我们可以使用树莓派下 minicom 进行测试

sudo apt-get install minicom

sudo minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 115200

9.pc端发送数据,如图

QQ截图20170917153048.png

10.ctry+A 然后按e,随便输入,pc端接收

QQ截图20170917153430.png

11.完成收发,调试完成

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