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文章目录

  • 1. I O N 和 I P N ION和IPN ION和IPN
  • 2. M N E MNE MNE (the mean normalized error)
  • 3 A U C a AUCa AUCa(the area-under-the-curve)
  • 4. C E D CED CED (the Cumulative Errors Distribution curve)

1. I O N 和 I P N ION和IPN ION和IPN

  • I O N ION ION:inter-ocular distance normalized error
    e i = ∣ ∣ x p r e i − x g t i ∣ ∣ 2 d I O D e_i=\frac{||x_{pre_i}-x_{gt_i}||_2}{d_{IOD}} ei​=dIOD​∣∣xprei​​−xgti​​∣∣2​​

其中 x p r e i x_{pre_i} xprei​​表示预测坐标点, x g t i x_{gt_i} xgti​​表示ground-truth, d I O D = D ( ( x 36 , y 36 ) , ( x 45 , y 45 ) ) d_{IOD}= D((x_{36}, y_{36}) , (x_{45}, y_{45})) dIOD​=D((x36​,y36​),(x45​,y45​))表示两眼外眼角间距离(参考300W官方提供的 compute_error 代码),归一化该因素是为了消除因脸部尺寸不统一带来的不合理变化。

  • I P N IPN IPN:Inter-pupil distance normalized error
    e i = ∣ ∣ x p r e i − x g t i ∣ ∣ 2 d I P D e_i=\frac{||x_{pre_i}-x_{gt_i}||_2}{d_{IPD}} ei​=dIPD​∣∣xprei​​−xgti​​∣∣2​​

其中 x p r e i x_{pre_i} xprei​​表示预测坐标点, x g t i x_{gt_i} xgti​​表示ground-truth, d I P D d_{IPD} dIPD​表示两眼瞳孔间距离
计算瞳孔坐标,参考LAB计算方式
l e f t _ c e n t e r x : ( x 36 + x 37 + x 38 + x 39 + x 40 + x 41 ) / 6 left\_center_x: (x_{36}+x_{37}+x_{38}+x_{39}+x_{40}+x_{41})/6 left_centerx​:(x36​+x37​+x38​+x39​+x40​+x41​)/6
l e f t _ c e n t e r y : ( y 36 + y 37 + y 38 + y 39 + y 40 + y 41 ) / 6 left\_center_y: (y_{36}+y_{37}+y_{38}+y_{39}+y_{40}+y_{41})/6 left_centery​:(y36​+y37​+y38​+y39​+y40​+y41​)/6
r i g h t _ c e n t e r x : ( x 42 + x 43 + x 44 + x 45 + x 46 + x 47 ) / 6 right\_center_x: (x_{42}+x_{43}+x_{44}+x_{45}+x_{46}+x_{47})/6 right_centerx​:(x42​+x43​+x44​+x45​+x46​+x47​)/6
r i g h t _ c e n t e r y : ( y 42 + y 43 + y 44 + y 45 + y 46 + y 47 ) / 6 right\_center_y: (y_{42}+y_{43}+y_{44}+y_{45}+y_{46}+y_{47})/6 right_centery​:(y42​+y43​+y44​+y45​+y46​+y47​)/6
I P N D = D ( l e f t _ c e n t e r x , l e f t _ c e n t e r y ) , ( r i g h t _ c e n t e r x , r i g h t _ c e n t e r y ) ) IPN_D = D{(left\_center_x, left\_center_y) , (right\_center_x, right\_center_y))} IPND​=D(left_centerx​,left_centery​),(right_centerx​,right_centery​))

当然其中 d I O D d_{IOD} dIOD​也可以人脸shape外接矩形对角线长度代替

2. M N E MNE MNE (the mean normalized error)

e = ∑ i = 1 N ∣ ∣ x p r e i − x g t i ∣ ∣ 2 N × d I O D × 100 % e=\frac{\sum^{N}_{i=1}||x_{pre_i}-x_{gt_i}||_2}{N\times d_{IOD}}\times 100\% e=N×dIOD​∑i=1N​∣∣xprei​​−xgti​​∣∣2​​×100%
MNE是N个facial landmarks 基于ION或者IPN的平均误差.

3 A U C a AUCa AUCa(the area-under-the-curve)

A U C a AUCa AUCa就是通过计算该曲线的面积进行评估

其中, e e e表示归一化误差, f ( e ) f(e) f(e)表示累积误差分布函数。

  • 横坐标表示归一化误差值e(由1中式得)
  • 纵坐标表示小于归一化误差e的特征点占所有特征点的比例

该曲线右下区域越大越好;值得一说的是,该方法的好处就在于AUCa值不像平均误差那样受单个点误差较大而发生较大变化,非常敏感

4. C E D CED CED (the Cumulative Errors Distribution curve)


CED与AUC有些类似,但又不同,如上图所示(参考PFLD中CED曲线)。

  • 横坐标表示归一化点与点间的平均误差(MNE),见方法2;
  • 纵坐标表示小于归一化误差 e e e的样本占总样本的比例

参考链接:
人脸对齐算法常用评价标准
模型评估指标AUC(area under the curve
【人脸对齐-Landmarks】300W 数据集

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