uc/os-ii中任务优先级算法

看了很多有关计算任务优先级的内容，现在总结介绍：

首先要理解一下就绪表和就绪组是什么意思？

就绪表OSRdyTbl[ ] :μCOS-II进行任务调度的依据就是任务就绪表。为了能够使系统清楚地知道，系统中哪些任务已经就绪，哪些还没有就绪，μCOS-II 在 RAM中设立了一个记录表，系统中的每个任务都在这个表中占据1Bit 的位置，并用这个位置的状态（1或者0）来表示任务是否处于就绪状态，这个表就叫做任务就绪状态表，简称叫任务就绪表 —- 一个 INT8U 的数组，最多8个元素，可以标示64个任务。
就绪组OSRdyGrp：为加快访问任务就绪表的速度，系统定义了一个变量OSRdyGrp来表明就绪表每行中是否存在就绪任务。

二者的关系如下：

那任务的优先级和这个表有什么关系呢？二者之间的映射关系是什么？

uCOS-II 最多管理64个任务，因而prio的取值为0~63.

上图中y对应 OSRdyGrp 元素的位号，即对应 OSRdyTbl 的下标（任务组号 x ）；

上图中x对应 OSRdyTbl 元素的位号。

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