避开障碍物（Obstacle）行为

避开障碍物行为是指操控AI角色避开路上的障碍物，例如动物奔跑时，避免与树、墙碰撞。当AI角色的行进路线上发现比较近的障碍时，产生一个排斥力，是AI角色远离这个障碍物。

C#脚本代码

using UnityEngine;namespace AI.Steering
{public class SteeringForEvadeObstacle : Steering{//字段//障碍物标记public string obstacleTag = "obstacle";//探头的位置public Transform probePos;//探头的长度public float probeLength = 15;//最小推力public float minPushForce = 30;//方法public override Vector3 GetForce(){//使用探头检测前方，如果有障碍物RaycastHit hit;//bool b1 = Physics.Raycast(probePos.position, probePos.forward,//    out hit, probeLength);//bool b2 = false;//if (hit.collider != null)//{//    b2 = hit.collider.tag == obstacleTag;//}if (Physics.Raycast(probePos.position, probePos.forward,out hit, probeLength) && hit.collider.tag == obstacleTag){//由障碍物向碰撞点 产生一个推力，这个推力就是操控力expectForce = hit.point - hit.transform.position;//操控力 如果很小  则将操控力放大if (expectForce.magnitude < minPushForce){expectForce = expectForce.normalized * minPushForce;}//返回操控力 return expectForce * weight;}//没有障碍物return Vector3.zero;}}
}

测试：

创建一个Cube，一个Cube2作为障碍物，一个Cylinder作为目标。
给Cube身上加入LocomotionController脚本、SteeringForArrival和SteeringForEvadeObstacle脚本。
Cube2标记设置为“obstacle”
把Cylinder拖给Cube身上的SteeringForArrival脚本。
运行

运行：

观察Cube的运动轨迹。

Unity3D游戏AI架构

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