基于AT89C52的超声波测距仪

超声波测距仪是利用
HC—SR04超声波
测距公式：时间 ✖ 340 m/s ➗2 得出后显示在
8位数码管上，可显示距离由数码管个数决定
所用芯片：AT89C52

主函数main.c

#include "dig.h"       //添加数码管显示程序
#include "HC-SR04.h"
#include "timer.h"//全局变量定义
//段码表，使用于共阴数码管
unsigned int code duan_ma[16] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,        //0~90x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};    //A~F
unsigned int dis_buf[3] = {4, 0, 0};unsigned long S = 0;      //距离缓冲变量
unsigned long time = 0;        //时间缓冲变量//函数声明
void count(void);           //计算距离
void dis_distance(void);    //显示距离/* 主函数 */
void main(void)
{InitTimer0();      //定时器0初始化while(1){count();      //测距if(S>=100 || S<=10)     //如果超出10cm-100cm范围，则显示“---”{dis_buf[2] = 0x40;  //显示"---"dis_buf[1] = 0x40;dis_buf[0] = 0x40;dig_scan(dis_buf); }elsedis_distance();    //显示距离}
}
/* 计算测距 */
void count(void)
{start_ranging();   //启动一次超声波while(!Echo);      //等待超声波模块输出IO拉高TR0 = 1;            //开启定时器计时while(Echo);       //等待超声波模块输出IO拉低TR0 = 0;            //关闭定时器计时/* 计算距离 */time = TH0 * 256 + TL0;    //得到时间TH0 = 0;             //定时计数器清零TL0 = 0;S = (time * 1.7) / 100;  //算出来是CM
}
/* 显示距离 */
void dis_distance(void)
{dis_buf[2] = duan_ma[S / 100 % 10]; //取出百位数，并在数码管的第三位显示，从右往左数dis_buf[1] = duan_ma[S / 10 % 10];    //取出十位数，并在数码管的第二位显示，从右往左数dis_buf[0] = duan_ma[S % 10];       //取出个位数，并在数码管的第一位显示，从右往左数dig_scan(dis_buf);                   //送到数码管上显示
}

数码管代码：

#include "dig.h"/* 数码管延时函数，单位“ms” */
static void dig_delayms(unsigned int ms)
{unsigned char a,b,c;while(--ms){for(c=1;c>0;c--)for(b=142;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}
}
/* * 数码管扫描* *dat：以数组的方式传值，使用的时候直接填入数组名即可*/
void dig_scan(unsigned int *dat)
{unsigned char i;   //循环变量/* 数码管扫描处理 */for(i = 0; i < 4; i++){switch(i){case 0: {digWei1 = 0;            //选通第一位数码管digDuan = dat[0];        //显示第一位数码管的内容break;}case 1:{digWei2 = 0;           //选通第一位数码管digDuan = dat[1];        //显示第二位数码管的内容break;}case 2:{digWei3 = 0;               //选通第三位数码管digDuan = dat[2] + 0x80;    //显示第三位数码管的内容，顺便也显示小数点break;}case 3:{digWei4 = 0;           //选通第四位数码管digDuan = dat[3];        //显示第四位数码管的内容break; }default: break;}dig_delayms(5);            //数码管扫描延时5ms，根据实际情况可适当调节此延时digWei1 = 1;         //消隐digWei2 = 1;           digWei3 = 1;digWei4 = 1;}
}

超声波的脉冲启动程序：

#include "HC-SR04.h"/* 启动超声波程序*/
void start_ranging(void)
{Ttig = 1;         //启动一次模块_nop_();            //延时一段时间，至少10us以上 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();Ttig = 0;
}

定时器：

#include "timer.h"/* 定时器0初始化，定时1ms */
void InitTimer0(void)
{TMOD = 0x01;  //配置定时器0为工作方式TH0 = 0;TL0 = 0;TR0 = 0;        //打开定时器0
}

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