51单片机实战教程（32 人机界面编程9）

人机界面(Usart HMI)屏可以轻松设计漂亮友好的人机界面，也可以通过Usart串口与机器CPU通信。但仅有这些是不够的。还需要自定义通信协议。通信协议包含波特率设置，数据格式，编码解码，数据打包发送及接收解包等。本文将介绍我们应当怎样使用Usart HMI屏来组建有人机交互功能的系统。

人机界面(Usart HMI)屏的默认波特率是9600，我们也可在初始化时设定波特率。对51单片机没特别需求的情况下，使用波特率就可保证数据稳定传输。屏幕厂商的Usart接口通过是4Pin XH2.54连接器实现，并兼做屏幕供电电源接口。配套的插头线比较端比较短也不是带屏蔽的，如果机箱内干扰比较大的话，有时在通信时会出错。我的做法是，将插头线换掉，换成带屏蔽的，只用它的插头的胶壳，端子自己打。如果线较长套个磁环更好。

人机界面(Usart HMI)屏与机器CPU之间的数据传输分主动传输与被动传输两种方式。主动方式是指屏直接发送数据给机器内部CPU。被动方式是指屏仅发送简短的指令，机器内部CPU根据执行任务情况，在方便接收数据的时候，向人机界面(Usart HMI)屏发送数据传送指令。如果机器内部是51单片机系统建议选用后者。因为51单片机系统比较慢，人机界面(Usart HMI)屏内部MCU比较快，由51单片机发出数据发送指令，然后51单片机接收数据，不易出错，且高效。

下面是一个项目的中的一个人机界面的页面，来简单看一下屏幕的代码：

变量

页面初始化代码如下：

if(va1.val==0)
{bt0.val=0bt3.val=0bt6.val=0
}else if(va1.val==1)
{bt0.val=1bt3.val=0bt6.val=0
}else if(va1.val==2)
{bt0.val=0bt3.val=1bt6.val=0
}else if(va1.val==3)
{bt0.val=0bt3.val=0bt6.val=1
}
strlen t1.txt,sys0
if(sys0<6)
{tem2.txt="000000"tem2.txt-=sys0tem2.txt+=t1.txtt1.txt=tem2.txt
}
strlen t2.txt,sys0
if(sys0<6)
{tem2.txt="000000"tem2.txt-=sys0tem2.txt+=t2.txtt2.txt=tem2.txt
}
strlen t3.txt,sys0
if(sys0<6)
{tem2.txt="000000"tem2.txt-=sys0tem2.txt+=t3.txtt3.txt=tem2.txt
}
strlen t4.txt,sys0
if(sys0<6)
{tem2.txt="000000"tem2.txt-=sys0tem2.txt+=t4.txtt4.txt=tem2.txt
}
strlen t5.txt,sys0
if(sys0<6)
{tem2.txt="000000"tem2.txt-=sys0tem2.txt+=t5.txtt5.txt=tem2.txt
}
strlen t6.txt,sys0
if(sys0<6)
{tem2.txt="000000"tem2.txt-=sys0tem2.txt+=t6.txtt6.txt=tem2.txt
}
for(sys0=0;sys0<100;sys0++)
{va2.val++
}

bt0按下事件代码：

printh A0
if(bt0.val==1)
{va1.val=1bt3.val=0bt6.val=0
}else
{va1.val=0bt3.val=0bt6.val=0
}

bt1按下事件代码：

if(bt1.val==0)
{printh A3
}else
{printh A4
}

bt2按下事件代码：

printh A0
va1.val=1
bt0.val=1
bt3.val=0
bt6.val=0

bt3按下事件代码：

printh A0
if(bt3.val==1)
{va1.val=2bt0.val=0bt6.val=0
}else
{va1.val=0bt0.val=0bt6.val=0
}

bt4按下事件代码：

if(bt4.val==0)
{printh A5
}else
{printh A6
}

bt5按下事件代码：


printh A0
va1.val=2
bt0.val=0
bt3.val=1
bt6.val=0

bt6按下事件代码：

printh A0
if(bt6.val==1)
{va1.val=3bt0.val=0bt3.val=0
}else
{va1.val=0bt0.val=0bt3.val=0
}

bt7按下事件代码：


printh A0
va1.val=3
bt0.val=0
bt3.val=0
bt6.val=1

t1按下事件代码：

printh A0
va1.val=1
KB.loadpageid.val=0
KB.loadcmpid.val=5
page KB

t2按下事件代码：

printh A0
va1.val=1
KB.loadpageid.val=0
KB.loadcmpid.val=6
page KB

t3按下事件代码：

printh A0
va1.val=2
KB.loadpageid.val=0
KB.loadcmpid.val=10
page KB

t4按下事件代码：

printh A0
va1.val=2
KB.loadpageid.val=0
KB.loadcmpid.val=11
page KB

t5按下事件代码：

printh A0
printh A0
va1.val=3
KB.loadpageid.val=0
KB.loadcmpid.val=12
page KB

t6按下事件代码：

printh A0
va1.val=3
KB.loadpageid.val=0
KB.loadcmpid.val=13
page KB

b0按下事件代码：

if(va1.val==0)
{printh A0
}else if(va1.val==1)
{bt1.val=0va0.txt="X"if(bt2.val==0){va0.txt+="R"}else{va0.txt+="L"}va0.txt+=t1.txtva0.txt+=t2.txt
}else if(va1.val==2)
{bt4.val=0va0.txt="Y"if(bt5.val==0){va0.txt+="F"}else{va0.txt+="B"}va0.txt+=t3.txtva0.txt+=t4.txt
}
if(va1.val==3)
{va0.txt="Z"if(bt7.val==0){va0.txt+="D"}else{va0.txt+="U"}va0.txt+=t5.txtva0.txt+=t6.txt
}
printh A1

b1按下事件代码：

printh A2

b2按下事件代码：

printh A0
modeselect.pageid.val=0
page password

可以看出b0按下事件代码有一个数据打包过程，但并没传送数据，仅向单片机传送一个指令代码。

几乎没个时间代码中都有printh A0，0xA0是按键音指令，按键音由单片机控制发出，这样做的目的是让人知道，屏与单片机通信正常，发送的指令也可正常执行。由于篇幅关系这里就不贴出单片机的代码了。

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