创建项目

添加新项目如下图：
弹出的窗口中选择Java Enterprise，点击Next
下一个界面中勾选Servlet，点击Next
选择文件名和文件路径，点击FInish

配置tomcat服务器

若为在Intellij IDEA 中添加过Tomcat Server，则在Setting中设置添加自己安装的tomcat服务器，tomcat服务器安装可以参考tomcat+php+mysql环境配置
点击Run中的Edit Configuration
点击添加Tomcat Server
下方会警告Warning: No artifacts marked for deployment，切换到Deployment下。
添加build artifact，点击Ok

初步使用

执行jsp文件

在src/main/webapp文件夹下新建文件index.jsp
index.jsp文件内容如下

<%@ page contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8" %>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head><title>JSP - Hello World</title>
</head>
<body>
<h1><%= "Hello World!" %>
</h1>
<br/>
<a href="hello-servlet">Hello Servlet</a>
</body>
</html>

点击运行启动服务，效果如下：

执行servlet

在src/main/java文件夹下新建包servlet，并在其中添加HelloWorld.java文件
HelloWorld.java文件内容如下：

package servlet;// 导入必需的 java 库import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.*;// 扩展 HttpServlet 类
@WebServlet("/Servlet")
public class HelloWorld extends HttpServlet {private String message;public void init() throws ServletException{// 执行必需的初始化message = "Hello World";}public void doGet(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response)throws ServletException, IOException{// 设置响应内容类型response.setContentType("text/html");// 实际的逻辑是在这里PrintWriter out = response.getWriter();out.println("<h1>" + message + "</h1>");}public void destroy(){// 什么也不做}
}

打开src/main/webapp/WEB_INF下的web.xml文件，在<web-app>中添加如下内容：

    <servlet><servlet-name>HelloWorld</servlet-name><servlet-class>servlet.HelloWorld</servlet-class></servlet><servlet-mapping><servlet-name>HelloWorld</servlet-name><url-pattern>/HelloWorld</url-pattern></servlet-mapping>

点击运行启动服务，浏览器访问切换到HelloWorld目录下

http://localhost:8080/demo1_war_exploded
//由上面的路径切换到下面的路径
http://localhost:8080/demo1_war_exploded/HelloWorld

成功的效果如下：

tomcat版本问题

如果使用tomcat 10版本，则上面切换到HelloWorld目录后会报错。
解决方法有两个：

更换tomcat版本，安装tomcat 9
手动导入tomcat 10所带的servlet-api.jar

手动导入servlet-api.jar

打开File下Project Structure中的Modules，切换到Dependencies
点击加号添加，选择自己tomcat路径lib下的servlet-api.jar
打开项目下的pom.xml文件，删除如下内容：

<dependency><groupId>javax.servlet</groupId><artifactId>javax.servlet-api</artifactId><version>4.0.1</version><scope>provided</scope>
</dependency>

点击重新运行启动服务，浏览器访问切换到HelloWorld目录下，即可正常访问。

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执行jsp文件

执行servlet

tomcat版本问题

手动导入servlet-api.jar

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