从零开始F28069M launchPAD板的点灯

最近在做一个项目，画出TI的F28069M的板子并焊出来，驱动电机，经过若干坎坷，最终成功，记录如下。

硬件

绘制原理图，TI官网有launchPAD F28069M的手册。里面有原理图。照抄官方原理图即可。

官方的原理图是这样的结构

自己的原理图是这样的结构，原理图小修小改问题不大。但是官方的原理图有几个IO找不到对应网络。

比如这两个，找不到对应网络的另一端。查看FT2232H的手册发现这两个是输出IO，那么不接即可，我不需要USB挂起的功能。其他地方可以按实际情况改动，比如3.3V供电，DCDC转5V，或者加几个LED指示灯。
绘制PCB，原理图生成PCB，布局、走线没什么好说的，我的信号线统一6mil，双层板，16*8cm，主控下面不好走线。电容电阻封装采用的0603（一点点偏小），0805更好，当然走线会更困难（我是双面板），官方的板子的应该是4层板（肯定不是两层）。走线方便很多。
PCB封装库一定要仔细核对，如果自己有库，那更要多次核对，如果是嘉立创下载的或者TI下载的库，也要简单核对一下管脚信息。毕竟错误的代价有点高。

经过漫长的走线铺铜改错后，最后的PCB是酱紫。。。
画的过程中要考虑元器件问题，我是在没打板就把元器件买齐了，如果有的器件缺货或者买不到或者价格太高，要考虑替换方案的。淘宝现在有很多元器件店铺可以根据BOM找元器件，非常方便，价格甚至比嘉立创都低，非常方便的。
最后打板问题。捷配或者嘉立创什么的哪家便宜打哪家，我这个双层板没什么特别的工艺。线宽6mil以上，线距8mil以上，过孔最小10mil。不到60元。
焊接，之前焊接我总是用热风枪，没办法，技术不够装备来凑。这次受限于设备问题。一把马蹄烙铁搞定所有。
（有QFN和WSON封装）

软件

软件方面就好折腾多了，环境参考lunch PAD手册即可。

CCS，官网最新版本总是下载失败，下载上一个版本就行了。
controlSUITE，无需多言，干就完了。

CSDN有一些关于库文件和例程的文章可以参考。
这里补充一点，CCS库文件配置完编译可能不通过，会报关于连接和ROM的错误。工程中的ram链接文件只能保留一个。
点灯程序编译通过：

调试

焊接没有问题的话。插上电脑应该是不能成功debug的。插上电脑FT2232H被识别到两个串口。这是没有刷USB配置信息的标志。所以我们需要把正确的配置信息刷到FT2232和EEPROM中。
刷EEPROM。
- 刷EERPOM我参考的这个步骤，或者参考FT2232H手册里的方法。
正确的USB配置信息如下：
下一步要测试FT2232H能否正常使用，使用CCS自带的测试脚本。
CCS的测试脚本：

第四步就是运行测试脚本。只有通过测试才能说明板子正常。但是刚开始刷EERPOM的信息不对，测试脚本显示请检查是否插入了XDS100v1，或者检查驱动线缆了之类的。后来干脆找一个官方的F28069M的板子，读出配置信息保存下来，刷到自己的板子里。上面EERPOM的链接。
如果刷的EEPROM信息正确，测试脚本打印的前部分信息是这样的：

后面数据测试部分不通过。但是如果测试前面部分打印未识别” XDS100v1 USB Debug Probe_0“，或者报错是芯片无回应或者芯片被锁住什么的都是配置信息不对。
（记得跳线帽和官方的板子一致）
如果下部分测试脚本是这样的：

说明数据读写不一致，我这里可能的原因有：
1，晶振。因为原来的12M 18P的晶振没有货，我改用了12M 20P的晶振，前者的负载电容是两个36P，我应该用两个40P的，但是40P的也没买到，换了两个39P的。频率不对可能导致波特率不对。
2，EEPROM损坏，焊接的时候可能过热损坏了存储单元。而且我还有一根飞线给EEPROM供电。
3，对比原理图和官方DEMO板，缓冲器的0欧姆电阻可能不需要焊，毕竟缓冲器两端电压不一致，可能导致通讯异常。官方的板子没找到对应焊盘，只有标号。
先第三个可能入手。把两个缓冲器的0欧姆电阻拿掉，检查板子的跳线帽是否正确。

再次测试：

测试通过了。
最后debug或者flash都可以了，点灯成功。

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