一、什么是任务

在裸机系统中，系统的主体就是main函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面CPU按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为任务，也可以称之为线程。

void task1(void *pvParameters)
{/* 任务主体，无限循环且不能返回 */for(;;){/* 任务主体代码 */vTaskDelay(<

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