三相异步电机速度闭环控制（前馈+PID）

大部分速度闭环、位置闭环都是针对同步电机，今天我们讨论下普通三相异步电动机的速度闭环控制，受水平和能力所限，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评和指正。

PID控制相关的算法基础，这里就不再讨论，感兴趣的大家查看PID专栏的相关文章，有详细介绍，算法里涉及的死区和限幅控制大家可以参看下面的文章链接：

信号处理系列之死区滤波器（DeadZone）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客(*死区滤波器*)ELSErValue:=rX;END_IF;博途PLC信号处理系列之限幅消抖滤波_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于限幅滤波可以参看下面这篇文章PLC信号处理之限幅滤波(西门子三菱FB)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客限幅滤波是一种消除随机干扰的有效方法，比较2个相邻时刻k和k-1的采样值S(k)和S(k-1),根据正常值估计并确定两次采样的最大允许偏差。如果2次采样值超过了最大允许误差，认为发生了随机干扰，并认为最后一次采样值S(k)为非法值，输出信号不更新。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128521007

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