在三维显示编程中，OpenGL是行业标准。任何跨平台的三维显示软件都要使用OpenGL技术。但OpenGL技术不是面向对象的，其难于采用OOP思想来进行编程。这造成OpenGL程序编写效率很低。所以，Open Inventor 库应运而生。

Open Inventor 库是采用OOP技术对OpenGL的完美封装，如果你采用能支持OOP设计模式的语言（如C++,Java)，强烈建议放下OpenGL参考手册，投入 Open Inventor 库的怀抱吧。

Open Inventor 是OpenGL技术的母公司SGI公司开发的一个开源软件库。因为是开源的，所以许多公司都在为这个库增加/修改代码，从而使得Open Inventor 库成长速度很快。其中不得不提及 TGS 公司，该公司专注于开发 Open Inventor库，所以我们最常用的TGS版本的Open Inventor库。

Open Inventor 中最基本的概念是类（Class）。从功能上可以将这些类分为两大块。

1. 存储类：目的在于存储三维信息的类，比如 节点(Node)，群组(Group)与路径(Path)等；
2. 动作类：目的在于实现某种动作行为，比如造型变换类、相机变换类、颜色变换类、场景遍历类等

掌握 Open Inventor ，应该从基本三类入手，即：节点(Node)，群组(Group)与路径(Path)。

节点就是三维场景中的空间点，其最需要注意的是，节点(Node)类的属性(Property)，在Open Inventor库中被拓展为域(Field)的概念。在OOP中，类的某个变量就是它的属性，而在Open Inventor库中，Node节点上的属性还可以进行“联合赋值”等灵动控制，所以其已经超出了一般OOP编程的类属性概念。对于“域”的了解与掌握，是熟悉节点(Node)类的关键。

群组(Group)就是节点(Node)的组合，而路径(Path)则是将不同的节点或群组以某种形式进行串联，从而利于实现某个动作类的传递。

在Open Inventor 库中，节点(Node)、群组(Group)与路径(Path)是基本概念，其构建了最基本的三维空间信息存储模型；Open Inventor 在基础模型上，提供了基于B样条的NURBS曲面概念。NURBS曲面是Open Inventor库的高级概念，其主要由控制顶点、节点序列与阶来进行控制。一般的商业三维软件，都支持NURBS曲面，其提供了“橡皮泥”式的三维曲面操控能力，但对于基本编程而言，NURBS曲面实在是很难也无意义的东东，如果你仅仅是Open Inventor库的初学者，所编写的软件也就是个课程作业或者学位科研项目实验的话，“远离NURBS，珍惜时间”是我给你的建议。

除了用于存储三维空间信息的类，Open Inventor 还提供了许多的动作类。将这些动作类附加在上述的存储类上，就可以实现许多三维显示效果，如渲染、移动视角、变换纹理等。因为Open Inventor库是面向对象的，所以其具有良好的事件响应功能。你可以通过事件响应的方式来进行编程，如当移动某个节点时进行某个动作，这样就能极大地提高三维编程的效率，这可是OpenGL最不具备的功能，也是Open Inventor库最吸引我的地方。

为了方便事件编程，Open Inventor库还创造性地提出两个新概念，即

1. 传感器：用于侦听场景中的数据变化，采用统一的事件回调函数;
2. 引擎：将某些动作进行自动化，实现连贯的动作操作;

“传感器”与“引擎”是很伟大的概念，其极大地方便了三维动画编程。看看Open Inventor库所提供的引擎名称，如 耗时器、单触发器、计时器、闸引擎、算术类引擎，就让人“垂涎三尺”了。噢，三维动画编程将成为“dream（美梦）”而非“nightmare（梦魇）”了。

参考资料

1. Mercury Computer Systems, Open Inventror from TGS User Guide
2. 闫锋欣等，Open Inventor 程序设计从入门到精通，北京：清华大学出版社,2007