激光SLAM技术总结（4）V-LOAM算法测试（ KITTI 数据集）上
1.PCL简介
The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. PCL is released under the terms of the BSD license, and thus free for commercial and research use.
Whether you’ve just discovered PCL or you’re a long time veteran, this page contains links to a set of resources that will help consolidate your knowledge on PCL and 3D processing. An additional Wiki resource for developers is available at https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/wiki.
Github代码仓库： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
1.1 Getting Started
To simplify both usage and development, we split PCL into a series of modular libraries. The most important set of released modules in PCL is shown below.
教程地址https://pointclouds.org/
1.2 技术文档
文档地址https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/
2. 源码编译PCL
切勿安装二进制pcl lib。
下载源码：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 选择版本1.9.1
cd pcl-pcl-1.9.1 && mkdir build && cd build使用Cmake build system:
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..编译
make -j2 安装即可。
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转:https://www.cnblogs.com/qcloud1001/p/7978238.html 文章在几种slam项目方面做了很好的介绍,但是在滤波器和图优化那讲的不够清楚,可以做补充- 导语 ...
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