本发明涉及智能机器人管理方法，具体涉及一种实现手机端与智能机器人对讲的方法。

背景技术：

IP网络对讲采用领先的VOIP技术，将模拟音频信号转化成数字信号，在局域网和广域网上进行双向传送。IP网络对讲解决了传统对讲系统存在的稳定性差、语音效果不清晰、回音、杂音、啸叫等问题。智能机器人局域网对讲应用点对点的IP网络对讲技术，增加了机器人与人类的互动。

VOIP电话是一种利用Internet技术或网络进行语音通信的新业务，从网络组织来看，比较流行的方式有两种：一种是利用Internet网络进行的语音通信；另一种是利用IP技术，电信运营商之间通过专业点对点连结进行的语音通信。 VOIP电话需要对讲双方需要通讯号码，不能直接与机器人对讲。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种基于Android系统机器人局域网对讲方法，在局域网内只需要知道对讲手机端和机器人的IP地址和端口号，不需要分配通讯号码既可以进行对讲，使机器人与人之间的沟通更快捷。

基于Android系统机器人局域网对讲方法，该方法的硬件包含机器人端、云平台和手机端；

机器人端的功能是：向云平台提交mac地址，云平台验证后，机器人端才可以正常使用；

云平台的功能是：对机器人端提交的mac地址进行验证；

手机端的功能是：登录和不登录两种状态下都能进入控制界面，点击控制界面的对讲按钮实现与机器人端进行语音对讲；

对讲实现的步骤如下：

步骤一：手机端向云平台登陆，登陆成功后显示机器人列表然后进入控制界面，登陆不成功通过扫描界面进入控制界面；

步骤二：利用控制界面通过云平台向机器人端发送对讲意图，或者手机端直接向机器人端发送对讲意图；

步骤三：机器人端接收手机端发送的对讲意图并实现对讲。

进一步地，所述步骤三的实现过程如下：

步骤1：手机端作为对讲客户端，机器人端作为对讲服务端，机器人验证通过后，则启动对讲服务，如果验证失败，则给出用户提示；

步骤2：客户端发送对讲意图，服务端接收到对讲意图后，则可以开始对讲；

步骤3：对讲开始时，机器人端为对讲服务端，手机端为对讲客户端，连通后，手机端通过麦克风收集声音，将音频传输给机器人端，机器人判断是否变声，如果是，则播放变声后的手机端声音，如果否，则直接播放手机端的声音；机器人端通过麦克风收集声音，将音频传输给手机端，手机端直接播放机器人端的声音。

有益效果：

本发明与VOIP网络电话比较，只需要手机端和机器人端在同一网络内，可以进行通讯，点击按钮即能开始对讲，不用输入通讯号码，使机器人与人之间的沟通更快捷和方便。

附图说明

图1为本发明的硬件组成和对讲流程示意图；

图2为本发明的对讲实现流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种基于Android系统机器人局域网对讲方法，该方法的硬件包含机器人端、云平台和手机端；

机器人端的功能是：向云平台提交mac地址，云平台验证后，机器人端才可以正常使用；

云平台的功能是：对机器人端提交的mac地址进行验证；

手机端的功能是：登录和不登录两种状态下都能进入控制界面，点击控制界面的对讲按钮实现与机器人端进行语音对讲；

对讲实现的步骤如如附图1所示：

步骤一：手机端向云平台登陆，登陆成功后显示机器人列表然后进入控制界面，登陆不成功通过扫描界面进入控制界面；

步骤二：利用控制界面通过云平台向机器人端发送对讲意图，或者手机端直接向机器人端发送对讲意图；

步骤三：机器人端接收手机端发送的对讲意图并实现对讲。

如附图2所示，步骤三的实现过程如下：

步骤1：手机端作为对讲客户端，机器人端作为对讲服务端，机器人验证通过后，则启动对讲服务，如果验证失败，则给出用户提示；

步骤2：客户端发送对讲意图，服务端端接收到对讲意图后，则可以开始对讲；

步骤3：对讲开始时，机器人端为对讲服务端，手机端为对讲客户端，连通后，手机端通过麦克风收集声音，将音频传输给机器人端，机器人判断是否变声，如果是，则播放变声后的手机端声音，如果否，则直接播放手机端的声音；机器人端通过麦克风收集声音，将音频传输给手机端，手机端直接播放机器人端的声音。

该实施例的具体场景为，在开阔的办公环境下，机器人可以按照设定的路线进行巡查，带有手机端的人员，可以通过手机端进入控制界面，看到机器人的状态，并根据机器人的位置实时发起对讲，更好的协调工作。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。