matlab利用雷达检测器模块对驾驶场景中的车辆进行识别仿真
文章目录
- 创建含有毫米波雷达的驾驶场景
- 生成Simulink模型
- 仿真识别
创建含有毫米波雷达的驾驶场景
首先,输入:
drivingScenarioDesigner
进入 Driving Scenario Designer 应用程序。
结果为:
该驾驶场景表示主车辆自南向北行驶,执行穿过十字路口,包含一个毫米波雷达。另一辆车在十字路口的左侧车道驶来,在十字路口进行左转弯,且行驶在主车前面。
生成Simulink模型
选择“Export”➡“Export Simulink Model”选项,生成驾驶场景和毫米波雷达的Simulink模型。
仿真识别
单击“BIRD’S-EYE Scope”选型,打开鸟瞰图,单击“Find Signals”➡“Run”按钮,车辆开始运动并进行识别。
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