吃个宵夜的时间，脑子里进点三相交流无刷电机驱动原理不过分吧
基本东西
电子换向器：（Electronic commutator）一个让电机持续转动下去的器件
电调： 驱动电机用的调速器，普通电调只能控制电机转速且且无法在高速转动下驱动
foc驱动器： 采用集成foc（磁场定向控制）的驱动方式，可以进行电流、位置、速度三个闭环控制
驱动方案
- MCU+pre_drive+整流桥（三极管、MOS、IGBT）
- 专用的无刷电机驱动芯片+整流桥（使用的于小功率场合）
- 专用的FOC算法芯片+整流桥（适用于小功率场合，高精度控制）
一、MCU+pre_drive+整流桥
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