dso_ros运行EUROC数据集

一、dso_ros代码（catkin版本）安装编译

代码链接：dso_ros
安装编译见 README.md 中的 Installation

二、dso_ros运行EUROC数据集中的MH_05

运行流程见 README.md 中的 Usage.

三、运行效果

运行效果见 doc文件夹下的图片。

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