记录一下海思udp 和上位机连接

海思代码

上位机获取系统时间，通过udp发送
和sample/vio同级别，makefile没有修改

#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C" {#endif
#endif /* End of #ifdef __cplusplus */#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "sys/time.h"
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "sample_comm.h"#define UDP_TEST_PORT       1864#define UDP_SERVER_IP       "192.168.0.51"struct timeval  t2;
int time_us;
/*********************************************************************** 功能描述：向给定ip和端口号发送udp字符串* 输入参数：    char *ip:ip地址*          int port:端口号*           char* str:发送的字符串* 输出参数：无* 返 回 值：  int:发送结果* 其它说明：无***********************************************************************/
int send_udp_str(char *ip, int port, char* str,int len) {int ret = 0;if (str == NULL) {ret = -1;return ret;}struct sockaddr_in server;int sockfd = 0;// int server_len = sizeof(struct sockaddr_in);int server_len = sizeof(struct sockaddr_in);/* setup a socket，attention: must be SOCK_DGRAM */if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {perror("socket");ret = -1;return ret;}/*complete the struct: sockaddr_in*/bzero(&server, sizeof(server));server.sin_family = AF_INET;server.sin_port = htons(port);server.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);/* send the string to server*/if (sendto(sockfd, str, len, 0, (struct sockaddr *) &server,server_len) < 0) {printf("sendto error\n");ret = -2;}close(sockfd);return ret;
}
int main(int argc, char* argv[])
{int ret = 0;char *ipAddr = UDP_SERVER_IP;int port = UDP_TEST_PORT;int err;// ----------------新建socket，发送UDP包到服务端线程----------------struct sockaddr_in server;bzero(&server, sizeof(server));server.sin_family = AF_INET;server.sin_port = htons(port);server.sin_addr.s_addr = inet_addr(ipAddr);int sockfd = 0;/* setup a socket，attention: must be SOCK_DGRAM */if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {perror("socket");err = -1;return err;}// int count = 1;ipAddr = "192.168.0.51";port = 1864;char tmpStr[4096];int count1 = 1;while(count1 <= 10){gettimeofday(&t2, NULL);time_us = (t2.tv_sec) * 1000000 + t2.tv_usec;ret = send_udp_str(ipAddr, port, (char *)&time_us,4);printf("count = %d; num = %d;ret = %d\n", count1, time_us,ret);//发送数据sleep(1);count1++;}SAMPLE_PRT("udp exit success!\n");return 0;
}#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
}
#endif
#endif /* End of #ifdef __cplusplus */

PC python 代码

上位机拆包，接收到数据逐个转换成Int,并且判断如果接收到的全都是字母则退出程序

#!/usr/bin/python
from socket import *   #socket模块
import numpy as np
HOST = '192.168.0.51'
PORT = 1864
s= socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)   #定义socket类型，网络通信，UDP
#s.bind((HOST,PORT))   #套接字绑定的IP与端口
ADDR = (HOST,PORT)
s.bind(ADDR)
while 1:data,addr=s.recvfrom(1024)   #接受TCP连接，并返回新的套接字与IP地址# print ('Connected by',addr)    #输出客户端的IP地址print(np.frombuffer(data, dtype=np.uint8))if bytes.isalpha(data) :break
s.close()     #关闭连接

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