pwm波如何控制电机代码_【附代码】日本工程师带你easy电机矢量控制
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之前有朋友反应对电机矢量控制有很大的学习需求,他说缺乏“实干”的书籍,国内暂时并没有发现太多实用的书籍,这里给大家推荐一本日本一线工程师的电机矢量控制书籍——《无刷直流电机矢量控制技术》,作者江琦雅康,作者1970毕业于日本京都大学工学院电气工程二系(坂井研究室),随后加入日本三洋电机股份有限公司从事工程师工作,2006年创办OJT型研究会“周六日系统开发部”,一直持续到现在。
这位朋友所言“实干”的书,我想是这样的:
1、写书之人要有多年实战经验,不可空谈概念和理论,夸夸其谈,以至于读完的人还是不知道怎么去操作。
2、要有逻辑且涉及“细节”,不可空卖关子,不可以为读者什么都懂。
3、要有样例程序和实例,确定所有的东西都具有可实施性
《无刷直流电机矢量控制技术》就是这样一本书。
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写书之人都是日本战后科技崛起的顶梁一代,电机控制当然也是看家本领,三位笔者也是在这个领域耕耘了几十年之久。
作者
江崎雅康
1948年,出生于日本岐阜县羽岛市。1970年,毕业于日本京都大学工学院电气工程二系(坂井研究室)。
1970年,就职于日本三洋电机股份有限公司。截至2005年,一直从事信息设备、太阳能 设备、护理设备(身体残障人士辅助机器人、体温自动调节机)、冷热设备(吸收式冷冻机微 控制器控制、微型压缩机)、自动化设备(高速图像检查)、通信设备(SS无线)等的研发。
2005年,就任日本ESP企划株式会社董事长。将公司搬迁至新干线岐阜羽岛站前的大厦 (自购),以发展新干线相关事业。通过日本文部科学省智能集群创生事业“听觉功能辅助系 统”“高龄者床位检测系统”、经济产业省战略性基础技术高级辅助事业“实时工业设备用仿 真器”“基于图像并行处理技术的工业高精度丝印掩膜检查装置的开发”、总务省SCOPE“为 提高县产品牌牛肉附加值而进行的便携式牛肉美味测量终端的研发”等委托事业,一边设法提 高年轻员工的技术能力,一边推进事业化。以嵌入式微控制器控制、高速图像处理、电机控制 为支柱,致力于图像定位设备、高速图像检查设备等工业事业。
自1989年起,以笔名“吉田幸作”为CQ出版社的《晶体管技术》、Interface、Design Wave等杂志撰稿。于2006年创办的OJT型研究会“周六日系统开发部”,一直持续到现在。
作者
小柴晋
现就职于日本东芝微电子株式会社模拟系统LSI统筹部混合信号控制器应用技术部。
作者
石乡冈伸行
1964年,出生于日本青森县弘前市。1984~1990年,在日本山形大学工学院高分子科学系高分子膜研究室学习。1990年至今,在日本东芝微电子株式会社,负责东芝生产的微控制器控制的小家电、充 电器等的软件开发。现在负责电机控制微控制器的企划、销售、客户服务。
作者
横川 与英
从事应用 RAPIDIO 和 PCI Express 高速串行接口的多处理器、多 I/O 系统 的设计和技术支持,有使用超过 200 个 DSP 进行雷达信号实时模拟的经验。
这是一本触及到电机控制细节的书
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本书提供电机矢量控制源代码
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