carsim与simulink联合仿真模型 车道保持，轨迹跟随，横向控制
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
车道保持，轨迹跟随，横向控制
基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制
上下层分层控制
纯电动汽车
附带模型说明文档
参考资料
ID:8688672932499138
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