P25边缘保留滤波（EPF滤波）

（一）知识点

①EPF滤波总述

②高斯双边

③非局部均值滤波

（二）API

①bilateralFilter() 【高斯双边】

void cv::bilateralFilter(InputArray src,
OutputArray     dst,
int     d,
double  sigmaColor,
double  sigmaSpace,
int     borderType = BORDER_DEFAULT
)

参数解释（来源于(16条消息) bilateral filter双边滤波器的通俗理解_pan_jinquan的博客-CSDN博客_bilateralfilter 太慢InputArray src: 输入图像，可以是Mat类型，图像必须是8位或浮点型单通道、三通道的图像。
OutputArray dst: 输出图像，和原图像有相同的尺寸和类型。
int d: 表示在过滤过程中每个像素邻域的直径范围。如果这个值是非正数，则函数会从第五个参数 sigmaSpace计算该值。（一般取0、1、2、3）
double sigmaColor: 颜色空间过滤器的sigma值，这个参数的值月大，表明该像素邻域内有越宽广的颜色会被混合到一起，产生较大的半相等颜色区域。 （这个参数可以理解为值域核 $w_r$ 的 $\sigma_r$ ），（一般取大一点100）
double sigmaSpace: 坐标空间中滤波器的sigma值，如果该值较大，则意味着越远的像素将相互影响，从而使更大的区域中足够相似的颜色获取相同的颜色。当d>0时，d指定了邻域大小且与sigmaSpace无关，否则d正比于sigmaSpace. （这个参数可以理解为空间域核的）一般理解为高斯双边的核窗口大小（越大，计算越多）
int borderType=BORDER_DEFAULT: 用于推断图像外部像素的某种边界模式，有默认值BORDER_DEFAULT.

②fastNlMeansDenoisingColored() 【彩色图像的非局部均值滤波】

void fastNlMeansDenoisingColored( InputArray src, OutputArray dst,float h = 3, float hColor = 3,int templateWindowSize = 7, int searchWindowSize = 21

参数解释（来源于(16条消息) 【OpenCV】学习OpenCV3——常见的图像变换（2）_不断进步的咸鱼的博客-CSDN博客

h: 决定过滤器强度。h 值高可以很好的去除噪声,但也会把图像的细节抹去。(取 10 的效果不错）
hColor: 与h相同，但用于颜色分量。对于大多数图像，等于10的值将足以消除彩色噪点并且不会扭曲颜色
templateWindowSize: 用于计算权重的模板补丁的像素大小，取奇数(推荐值为 7)。
searchWindowSize：窗口的像素大小，用于计算给定像素的加权平均值。更大的 searchWindowsSize-更长的降噪时间。取奇数(推荐值为 21)

③fastNlMeansDenoising() 【应用于灰色的非局部均值滤波】

void fastNlMeansDenoisingColored( InputArray src, OutputArray dst,float hColor = 3,int templateWindowSize = 7, int searchWindowSize = 21

参数：除了没有h，其他均与彩色的参数含义一样。

（三）代码展示

（四）运行效果

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